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全向轮驱动航空发动机六轴数控安装架车研究 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:  宋强
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腿-轮复合机器人全方位运动控制器的设计与仿真 期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 03, 页码: 8-20
作者:  辛亚先;  李贻斌;  荣学文;  柴汇;  李彬
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/11
全方位移动机器人编队控制研究 期刊论文
机电工程, 2017, 期号: 2017年07期, 页码: 796-801
作者:  杨萍;  侯静茹
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/11/13
基于Mecanum轮的全方位移动平台设计和运动控制 学位论文
2015
作者:  赵贤奎
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/02
一种全方位移动机器人设计与研究 期刊论文
2015, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 66-68
作者:  冯治国;  王芸芸;  窦忠宇
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/01/02
一种全方位移动机器人 期刊论文
中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 181-189
作者:  马书根
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2012/05/29
适于楼宇环境的全方位移动技术研究 学位论文
: 上海大学, 2010
作者:  王一治[1]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/04/30
Robocup小型组足球机器人设计与优化 学位论文
: 大连理工大学, 2010
作者:  何太云
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/18
适应不平地面的Mecanum四轮全方位小车结构及运动学模型 期刊论文
中国机械工程, 2009, 卷号: 20, 页码: 1130-1133
作者:  王一治[1];  常德功[2];  钱晋武[3]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/04/30
四轮全方位轮式移动机器人的运动学模型研究 期刊论文
2009, 卷号: 28, 页码: 412
作者:  杨世强;  傅卫平;  张鹏飞
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