适应不平地面的Mecanum四轮全方位小车结构及运动学模型 | |
王一治[1]; 常德功[2]; 钱晋武[3] | |
刊名 | 中国机械工程
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2009 | |
卷号 | 20页码:1130-1133 |
关键词 | 全方位小车 不平地面 Mecanum轮 运动学模型 |
ISSN号 | 1004-132X |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2319572 |
专题 | 上海大学 |
作者单位 | [1] 上海大学, 上海 200072, 中国[2] 上海大学, 上海 200072, 中国[3] 上海大学, 上海 200072, 中国 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王一治[1],常德功[2],钱晋武[3]. 适应不平地面的Mecanum四轮全方位小车结构及运动学模型[J]. 中国机械工程,2009,20:1130-1133. |
APA | 王一治[1],常德功[2],&钱晋武[3].(2009).适应不平地面的Mecanum四轮全方位小车结构及运动学模型.中国机械工程,20,1130-1133. |
MLA | 王一治[1],et al."适应不平地面的Mecanum四轮全方位小车结构及运动学模型".中国机械工程 20(2009):1130-1133. |
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