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科研机构
天津大学 [3]
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期刊论文 [3]
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2012 [1]
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Optimal Design of a 4-DOF SCARA Type Parallel Robot Using Dynamic Performance Indices and Angular Constraints
期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2012, 卷号: Vol.4 No.3, 页码: 031005
作者:
Songtao Liu
;
Tian Huang
;
Jiangping Mei
;
Xueman Zhao
;
Panfeng Wang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/21
parallel robots
SCARA motion
optimal design
angular constraints
An Approach for Acceleration Analysis of Lower Mobility Parallel Manipulators
期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2011, 卷号: Vol.3 No.1, 页码: 011013
作者:
Haitao Liu
;
Tian Huang
;
Derek G. Chetwynd
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  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/11/21
acceleration control
Hessian matrices
Jacobian matrices
Lie algebras
manipulator kinematics
motion control
velocity control
A General Approach for Geometric Error Modeling of Lower Mobility Parallel Manipulators
期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2011, 卷号: Vol.3 No.2, 页码: 021013
作者:
Haitao Liu
;
Tian Huang
;
Derek G. Chetwynd
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提交时间:2019/11/21
calibration
geometry
manipulator kinematics
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