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Disturbance Observer-Based Safe Tracking Control for Unmanned Helicopters With Partial State Constraints and Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2056-2069
作者:
Haoxiang Ma
;
Mou Chen
;
Qingxian Wu
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/09/22
Disturbance observer
dynamic surface control
safe tracking control
safety protection algorithm
unmanned autonomous helicopter
天琴计划简介
期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者:
罗俊
;
艾凌皓
;
艾艳丽
;
安子聪
;
白伟钢
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浏览/下载:153/0
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提交时间:2021/01/18
天琴计划
空间引力波探测
引力波
Baseline Characteristics and Risk Profiles of Participants in the ISCHEMIA Randomized Clinical Trial
期刊论文
2019, 卷号: 4, 期号: 3, 页码: 273-286
作者:
Hochman, Judith S.
;
Reynolds, Harmony R.
;
Bangalore, Sripal
;
O'Brien, Sean M.
;
Alexander, Karen P.
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2020/01/03
响应面法优化褶牡蛎多糖多肽联产工艺
期刊论文
食品科学, 2019, 卷号: 40, 期号: 20, 页码: 269-278
作者:
杨大俏[1]
;
王锦旭[2]
;
李来好[3]
;
杨贤庆[4]
;
马海霞[5]
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/01/02
褶牡蛎
多糖
多肽
联产工艺
披针形蜈蚣藻不同生长时期营养成分分析及感官评定
期刊论文
食品与发酵工业, 2019, 卷号: 45, 期号: 16, 页码: 255-260
作者:
李静蕊[1]
;
马海霞[2]
;
杨贤庆[3]
;
陈胜军[4]
;
陈素文[5]
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/01/02
披针形蜈蚣藻
营养成分
感官评定
氨基酸
无机元素
紫苏水提物联合蒸煮处理对脆肉鲩鱼片冻藏过程中品质的影响
期刊论文
食品科学, 2019, 卷号: 40, 期号: 13, 页码: 237-244
作者:
林婉玲[1]
;
丁莫[2]
;
杨贤庆[3]
;
王锦旭[4]
;
李来好[5]
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/01/02
脆肉鲩
蒸煮处理
紫苏水提物
品质
海洋生物多糖多肽联产制备技术的研究现状
期刊论文
中国渔业质量与标准, 2019, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1-8
作者:
杨大俏[1]
;
王锦旭[2]
;
李来好[3]
;
杨贤庆[4]
;
马海霞[5]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/01/02
海洋生物
多糖
多肽
联产制备
活性
提取
几种鱼卵营养成分对比分析
期刊论文
南方水产科学, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 113-121
作者:
马双[1]
;
郝淑贤[2]
;
李来好[3]
;
杨贤庆[4]
;
黄卉[5]
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/01/02
鱼卵
氨基酸
脂肪酸
营养评价
贝类中重金属镉的研究进展
期刊论文
核农学报, 2019, 卷号: 33, 期号: 7, 页码: 1408-1414
作者:
方玲[1]
;
马海霞[2]
;
李来好[3]
;
杨贤庆[4]
;
荣辉[5]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/02
贝类
镉
形态
检测方法
评价
响应面法优化末水坛紫菜蛋白酶解工艺及其酶解液抗氧化活性研究
期刊论文
南方水产科学, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 93-101
作者:
王小慧[1]
;
戚勃[2]
;
杨贤庆[3]
;
杨少玲[4]
;
马海霞[5]
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/01/02
紫菜蛋白
酶解
响应面实验
水解度
抗氧化
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