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RSS: Robust Stereo SLAM With Novel Extraction and Full Exploitation of Plane Features
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5158-5165
作者:
Wang, Haolin
;
Wei, Hao
;
Xu, Zewen
;
Lv, Zeren
;
Zhang, Pengju
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/05/30
SLAM
Localization
Covariant Peak Constraint for Accurate Keypoint Detection and Keypoint-Specific Descriptor Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 卷号: 26, 页码: 5383 - 5397
作者:
Fu Yujie
;
Zhang Pengju
;
Tang Fulin
;
Wu Yihong
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
Image Matching
Local Feature Extraction
Covariant Peak Constraint
Conditional Neural Reprojection Error
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Low-energy scatterings and pseudopotential of polarized quadrupoles
期刊论文
NEW JOURNAL OF PHYSICS, 2023, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 23004
作者:
Deng, Fulin
;
Zhang, Wenxian
;
Yi, Su
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/12/07
MANY-BODY PHYSICS
Effective Potential and Superfluidity of Microwave-Shielded Polar Molecules
期刊论文
PHYSICAL REVIEW LETTERS, 2023, 卷号: 130, 期号: 18, 页码: 183001
作者:
Deng, Fulin
;
Chen, Xing-Yan
;
Luo, Xin-Yu
;
Zhang, Wenxian
;
Yi, Su
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/12/07
REACTIVE MOLECULES
EVAPORATION
中国西沙群岛土系的建立
期刊论文
土壤学报, 2022, 卷号: 59, 期号: 03, 页码: 667-677
作者:
杨安富
;
胡玉麟
;
林天
;
李德成
;
王登峰
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/03/15
基于低秩约束的熵加权多视角模糊聚类算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1760-1770
作者:
张嘉旭
;
王骏
;
张春香
;
林得富
;
周塔
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/20
多视角模糊聚类
香农熵
低秩约束
核范数
交替方向乘子法
5-Aminonaphthalene derivatives as selective nonnucleoside nuclear receptor binding SET domain-protein 2 (NSD2) inhibitors for the treatment of multiple myeloma
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF MEDICINAL CHEMISTRY, 2021, 卷号: 222, 页码: 19
作者:
Wang, Shuni
;
Yang, Hong
;
Su, Mingbo
;
Lian, Fulin
;
Cong, Zhanqing
收藏
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2021/11/04
NSD2
Methyltransferase
HTS
Multiple myeloma
5-Aminonaphthalene derivatives
Inhibitor
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6
作者:
Wei, Hao
;
Tang, Fulin
;
Xu, Zewen
;
Zhang, Chaofan
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2021/11/01
Simultaneous localization and mapping
Feature extraction
Three-dimensional displays
Tracking
Jacobian matrices
Motion segmentation
Cameras
Visual-Inertial SLAM
SLAM
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:
Wei, Hao
;
Tang, Fulin
;
Xu, Zewen
;
Zhang, Chaofan
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2021/11/03
Simultaneous localization and mapping
Feature extraction
Three-dimensional displays
Tracking
Jacobian matrices
Motion segmentation
Cameras
Visual-Inertial SLAM
SLAM
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