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Hyperbolic Tangent Function-Based Protocols for Global/Semi-Global Finite-Time Consensus of Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1381-1397
作者:
Zongyu Zuo
;
Jingchuan Tang
;
Ruiqi Ke
;
Qing-Long Han
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提交时间:2024/05/22
Consensus protocol
finite-time consensus
hyperbolic tangent function
multi-agent systems
A Novel Prescribed-Performance Path-Following Problem for Non-Holonomic Vehicle
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1476-1484
作者:
Zirui Chen
;
Jingchuan Tang
;
Zongyu Zuo
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提交时间:2024/05/22
Guiding vector field
non-holonomic vehicle
path following
prescribed performance
sliding mode control
A Probabilistic Approach for Predicting Vessel Motion
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1877-1879
作者:
Qi Hu
;
Jingyi Liu
;
Zongyu Zuo
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提交时间:2024/07/16
Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570
作者:
Zewei Zheng
;
Jiazhe Li
;
Zhiyuan Guan
;
Zongyu Zuo
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
Moving path following (MPF)
robust control barrier function
safety margin
shipboard landing
unmanned aerial vehicle (UAV)
Unmanned Aerial Vehicles: Control Methods and Future Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 601-614
作者:
Zongyu Zuo, Cunjia Liu, Qing-Long Han, Jiawei Song
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/03/09
Aircraft control,disturbance rejection,path-following,trajectory tracking,unmanned aerial vehicle
Multiview Locally Linear Embedding for Spectral-Spatial Dimensionality Reduction of Hyperspectral Imagery
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1091-1094
作者:
Haochen Ji
;
Zongyu Zuo
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/05/30
An Overview of Finite/Fixed-Time Control and Its Application in Engineering Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2106-2120
作者:
Yang Liu
;
Hongyi Li
;
Zongyu Zuo
;
Xiaodi Li
;
Renquan Lu
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/12/02
Adding a power integrator
finite/fixed-time control and application
homogeneous theory
sliding mode control
Fixed-Time Formation Control of Multirobot Systems: Design and Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 页码: 6292-6301
作者:
Wang, Chunyan
;
Tnunay, Hilton
;
Zuo, Zongyu
;
Lennox, Barry
;
Ding, Zhengtao
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
Consensus control
fixed-time formation
formation control
input delay
multirobot systems
Distributed Optimization for Multiagent Systems: An Edge-Based Fixed-Time Consensus Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 页码: 122-132
作者:
Ning, Boda
;
Han, Qing-Long
;
Zuo, Zongyu
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
Distributed optimization
fixed-time consensus
multiagent systems
Distributed Optimization of Multiagent Systems With Preserved Network Connectivity
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 页码: 3980-3990
作者:
Ning, Boda
;
Han, Qing-Long
;
Zuo, Zongyu
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
Distributed optimization
finite-time consensus
multiagent systems
network connectivity
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