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A Dual-Position Loop LLADRC Control Method Based on Harmonic Gear Drive
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022
作者:
Cao, Yu
;
Wang, Fan
;
Li, Xin
;
Su, Xiuqin
;
Guo, Shan
收藏
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浏览/下载:76/0
  |  
提交时间:2022/09/26
A Tracking Imaging Control Method for Dual-FSM 3D GISC LiDAR
期刊论文
Remote Sensing, 2022, 卷号: 14, 期号: 13
作者:
Cao, Yu
;
Su, Xiuqin
;
Qian, Xueming
;
Wang, Haitao
;
Hao, Wei
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2022/08/25
3D GISC LiDAR
dual-FSM tracking and aiming
FSM feedback decoupling
composite axis control
remote-sensing imaging
Robust Reduced-Order Active Disturbance Rejection Control Method: A Case Study on Speed Control of a One-Dimensional Gimbal
期刊论文
MACHINES, 2022, 卷号: 10, 期号: 7
作者:
Wang, Fan
;
Liu, Peng
;
Xie, Meilin
;
Jing, Feng
;
Liu, Bo
收藏
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浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2022/08/31
reduced-order control
active disturbance rejection control (ADRC)
disturbance observer (DOB)
robust stability
one-dimensional gimbal
Research on Precision Positioning Technology of High Dynamic Target Based on Motion Platform
会议论文
Chongqing, China, 2022-03-04
作者:
Xie, Meilin
;
Cao, Yu
;
Lian, Xuezheng
;
Huang, Wei
;
Hao, Wei
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2022/04/27
High Dynamic
Precision Measurement
Target Positioning
Motion Platform
Sliding Mode Robust Active Disturbance Rejection Control for Single-Link Flexible Arm with Large Payload Variations
期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10, 期号: 23
作者:
Wang, Fan
;
Liu, Peng
;
Jing, Feng
;
Liu, Bo
;
Peng, Wei
收藏
  |  
浏览/下载:64/0
  |  
提交时间:2022/01/27
active disturbance rejection control (ADRC)
single-link flexible arm
sliding mode control (SMC)
robustness
disturbance resistance
Tracking control Scheme for photoelectric tracking platform with predictor-structure ESO
会议论文
Virtual, Chongqing, China, 2021-07-09
作者:
Wang, Fan
;
Wang, Ranjun
;
Xie, Meilin
;
Liu, Peng
;
Jing, Feng
收藏
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浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2022/02/10
photoelectric tracking platform (PTP)
active disturbance rejection control (ADRC)
input-delay system
predictor-structure extended state observer (PESO)
Research on High Precision Permanent Magnet Servo Control System of Airborne Stable Platform
会议论文
Chongqing, China, 2020-06-12
作者:
Yu, Cao
;
Xiuqin, Su
;
Haitao, Wang
;
Meilin, Xie
;
Feng, Jing
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/10/27
Airborne Stable Platform
SVPWM
Stability Accuracy
Resonance Suppression
Research on the Comprehensive Processing Method of Measurement Information Based on Multi-Source Sensor
会议论文
Chongqing, China, 2020-06-12
作者:
Meilin, Xie
;
Cao, Yu
;
Wei, Hao
;
Wei, Huang
;
Xuezheng, Lian
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/03/04
Photoelectric Pod
Matching Correction
Adaptive
Optimal Estimation
Tracking Accuracy
Research on a Method of Two Aircraft Intersection Measurement Based on INS/ CNS Integrated Navigation
会议论文
Chengdu, China, 2020-05-08
作者:
Meilin, Xie
;
Yu, Cao
;
Wei, Hao
;
Wei, Huang
;
Xuezheng, Lian
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/07/21
intersection measurement of two UAVs
INS/ CNS
tegrated navigation
platform of star seeking
Single Space Object Image Super Resolution Reconstructing Using Convolutional Networks in Wavelet Transform Domain
会议论文
Chengdu, China, 2020-05-08
作者:
Feng, Xubin
;
Su, Xiuqin
;
Xu, Zhengpu
;
Xie, Meilin
;
Liu, Peng
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/07/21
component
convolutional neural network
wavelet transform
space object image
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