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A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
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提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
Analysis and Design of Time-Delay Impulsive Systems Subject to Actuator Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 196-204
作者:
Chenhong Zhu
;
Xiuping Han
;
Xiaodi Li
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/02
Delayed impulses
impulsive control
impulsive disturbance
nonlinear systems
saturation
Finite Control Set Model-Free Predictive Current Control of PMSM With Two Voltage Vectors Based on Ultralocal Model
期刊论文
Ieee Transactions on Power Electronics, 2023, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 776-788
作者:
Z. Sun
;
Y. T. Deng
;
J. L. Wang
;
T. Yang
;
Z. Wei and H. Y. Cao
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/14
Delay-Compound-Compensation Control for Photoelectric Tracking System Based on Improved Smith Predictor Scheme
期刊论文
IEEE PHOTONICS JOURNAL, 2022, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 8
作者:
Luo, Yong
;
Xue, Wenchao
;
He, Wei
;
Nie, Kang
;
Mao, Yao
收藏
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浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2022/06/21
Delays
Trajectory
Feedforward systems
Bandwidth
Target tracking
Predictive models
Performance evaluation
Smith predictor
time delay
charge-couple device
delay-compound-compensation
trajectory prediction
velocity feedforward
A pattern-based controller for a class of production processes with input delay
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2022
作者:
Wang, Mushu
;
Pan, Weigang
;
Lu, Yanrong
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/07/19
input delay
lifting technique
pattern-based modeling
state-feedback controller
system stabilization
Research on cyber-physical system control strategy under false data injection attack perception
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2022
作者:
Wang, Zhiwen
;
Zhang, Bin
;
Xu, Xiangnan
;
Usman
;
Li, Long
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/03/01
Cyber-physical system
false data injection attacks
model predictive switching control
binary attack detector
Adaptive Fault-tolerant Control for Trajectory Tracking and Rectification of Directional Drilling
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 334-348
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/03/17
Fault-tolerant control (FTC)
integral sliding mode control (ISMC)
neural network (NN)
nonlinear control system
reinforcement learning (RL)
Algorithms yield upper bounds in differential algebra
期刊论文
CANADIAN JOURNAL OF MATHEMATICS-JOURNAL CANADIEN DE MATHEMATIQUES, 2021, 页码: 23
作者:
Li, Wei
;
Ovchinnikov, Alexey
;
Pogudin, Gleb
;
Scanlon, Thomas
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/04/02
delay PDEs
elimination of unknowns
uniform bounds
oracle machine
Novel Adaptive Finite-Time Control of Teleoperation System With Time-Varying Delays and Input Saturation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 3724-3737
作者:
Zhang, Haochen
;
Song, Aiguo
;
Li, Huijun
;
Shen, Shaobo
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/10/14
Actuators
Delay effects
Manipulator dynamics
Delays
Stability criteria
Adaptive finite-time control
auxiliary compensation filter
radial basis function (RBF) neural network
teleoperation
time-varying delay
High-precision dual-wavelength time transfer via1085-km telecommunication fiber link
期刊论文
ACTA PHYSICA SINICA, 2021, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 10
作者:
Chen Fa-Xi
;
Zhao Kan
;
Li Bo
;
Liu Bo
;
Guo Xin-Xing
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/11/29
fiber link
time synchronization
synchronization network
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