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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Sliding Mode Robust Active Disturbance Rejection Control for Single-Link Flexible Arm with Large Payload Variations 期刊论文 ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10, 期号: 23 作者:  Wang, Fan;  Liu, Peng;  Jing, Feng;  Liu, Bo;  Peng, Wei 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2022/01/27 active disturbance rejection control (ADRC)  single-link flexible arm  sliding mode control (SMC)  robustness  disturbance resistance   Research on control algorithm of flexible manipulator based on PD-Type distributed parameter boundary control 会议论文 Tianjin, China, 2020-06-26 作者:  Su, Yunhao;  Liang, Yanbing 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/11/30 flexible manipulator  distributed parameter boundary control  exponential convergence method   Nonlinear torque control of a single-link flexible robot 期刊论文 JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS, 1999, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 25-35 作者:  Luo, ZH;  Feng, DX 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2018/07/30