×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
武汉岩土力学研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [2]
力学研究所 [1]
北京大学 [1]
华南理工大学 [1]
西安光学精密机械研究... [1]
更多...
内容类型
期刊论文 [6]
会议论文 [2]
发表日期
2023 [1]
2020 [1]
2018 [1]
2016 [2]
2008 [1]
2007 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Modeling of flexible metal wheel for pressurized lunar rover and traction performance prediction
期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2023
作者:
Zhu, Jianzhong
;
Shen, Yan
;
Hao, Pujun
;
Liu, Jingna
;
Li YQ(李玉琼)
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2023/09/26
flexible metal wheel
pressurized lunar rover
traction performance
wheel soil interaction model
Physical and Mechanical Characteristics of Lunar Soil at the Chang'E-4 Landing Site
期刊论文
GEOPHYSICAL RESEARCH LETTERS, 2020, 卷号: 47, 期号: 22
作者:
Tang, Zhencheng
;
Liu, Jianjun
;
Wang, Xing
;
Ren, Xin
;
Chen, Wangli
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2020/12/24
A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots
期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775
作者:
Liu GJ(刘光军)
;
Li YK(李元凯)
;
Zheng, Zhizhong
;
Ding, Liang
;
Yang, Qizhi
收藏
  |  
浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2018/01/06
Terrain parameters
Real-time estimation
Multi-mode
recursive Gauss-Newton method
adaptive robust extended Kalman filter
An analytical method for evaluating highway embankment responses with consideration of dynamic wheel-pavement interactions
期刊论文
SOIL DYNAMICS AND EARTHQUAKE ENGINEERING, 2016, 卷号: 83, 页码: 135-147
作者:
Liu, Jie
;
Lu, Zheng
;
Hu, Zhi
;
Yao, Hailin
;
Zhan, Yongxiang
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2018/06/05
Highway
Pavement unevenness
Wheel-pavement interaction
Stiffness matrix method
Moving vehicle
Analytical Model to Predict Dynamic Responses of Railway Subgrade due to High-Speed Trains Considering Wheel-Track Interaction
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF GEOMECHANICS, 2016, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: -
作者:
Lu, Zheng
;
Yao, Hailin
;
Hu, Zhi
;
Wang, Hua
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2018/06/05
High-speed rail
Contacts
Subgrades
Fourier transform
Matrix methods
Dynamic response
Nonlinear complementarity equations for modeling tire-soil interaction - An incremental Bekker approach
期刊论文
声与振动学报, 2008
Mao, S. G.
;
Han, Ray P. S.
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2015/11/12
PREDICTION
VEHICLE
Dynamic modeling and sliding mode driving control for lunar rover slip
会议论文
IEEE International Conference on Integration Technology, Shenzhen, China, March 20-24, 2007
作者:
Gu KF(谷侃锋)
;
Wei YZ(魏英姿)
;
Wang HG(王洪光)
;
Zhao MY(赵明扬)
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2012/06/06
lunar rover
mobile robot
muti-pass
sliding erode control
slip ratio
soft road condition
Mechanical Analysis and Experiment of Wheel-soil Interaction of Lunar Rover (CPCI-S收录)
会议论文
EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY AND AUTOMATION, PTS 1-3
作者:
Du, Jianjun[1]
;
Liu, Gang[1]
;
Zhu, Jianjun[1]
;
Liu, Dun[2]
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/04/15
Lunar rover
Mechanical model
Mechanics characteristics of soil
Slip angle
Slip rate
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace