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| From Model to Reality: A Robust Framework for Automatic Generation of Welding Paths 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 12
作者: Ma, Yunkai; Fan, Junfeng; Zhao, Sihan; Jing, Fengshui; Wang, Shuo
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/07/04
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| Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding 会议论文
Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者: Yunkai Ma; Junfeng Fan; Zhen Zhou; Sihan Zhao; Fengshui Jing
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2023/10/08 |
| Mechanical properties and fracture behaviors in remote laser spot welding of quenching and partitioning 980 steel 期刊论文
Optics and Laser Technology, 2021, 卷号: 140
作者: W. Zhang; W. Tao and S. Yang
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/06/13 |
| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 郑晶怡
收藏 | 浏览/下载：139/0 | 提交时间：2017/01/13
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| RGBD sensor-based Path Generation Method for arc welding robot 会议论文
the 28th Chinese Control and Decision Conference, 中国，银川, 2016-5
作者: Li J(李婧)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2016/06/28
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| New Teaching System for Arc Welding Robots with Auxiliary Path Point Generation Module 会议论文
the 35th Chinese Control Conference, 中国，成都, 2016-8
作者: Li J(李婧)
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2016/06/28
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| Trace generation of friction stir welding robot for space weld joint on large thin-walled parts 期刊论文
Industrial Robot, 2016, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 617-627
作者: Qi RL(祁若龙); Zhou WJ(周维佳); Zhang HJ(张会杰); Zhang W(张伟); Yang GX(杨广新)
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2016/11/06
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| Trace generation of friction stir welding robot for space weld joint on large thin-walled parts 期刊论文
Industrial Robot, 2016, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 617-627
作者: Qi RL(祁若龙); Zhang HJ(张会杰); Zhang W(张伟); Yang GX(杨广新)
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2016/11/06
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| 机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 曹学为
收藏 | 浏览/下载：54/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 端面泵浦径向偏振固体激光器 学位论文
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2012
作者: 夏克贵
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2016/11/28
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