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期刊论文 [3]
发表日期
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两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析
期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152
作者:
王远行
;
刘玉旺
;
朱树云
;
杨尚奎
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/05/25
绳驱式
欠驱动
攀爬机器人
ADAMS/Cable
运动学
动力学
Underactuated Elements Design Criterion for Envelop Gripper Mechanism
会议论文
MECHANISM DESIGN FOR ROBOTICS, 2019-01-01
作者:
Yao, Shuangji
;
Ceccarelli, Marco
;
Lu, Zhen
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Underactuated
Gripper
Stability
Design criterion
Underactuated elements design criterion for envelop gripper mechanism
期刊论文
Mechanisms and Machine Science, 2019, 卷号: 66, 页码: 432-442
作者:
Yao, S.
;
Ceccarelli, M.
;
Lu, Z.
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/30
Compliant mechanisms
Convergence of numerical methods
Dynamics
Stability criteria
Stiffness
Stiffness matrix
Design parameters
Dynamic equations
Equivalent stiffness
External interference
Parameters design
Small displacement
Stability condition
Underactuated
Grippers
Design and parameter optimization of a three-claw underastatctuated gripper
会议论文
作者:
Wang, Yisen
;
Shi, Hu
;
Xi, Yanhui
;
Li, Chenjing
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/19
Geometric optimization
Kinematic model
Underactuated gripper
Impedance Identification Using Tactile Sensing and Its Adaptation for an Underactuated Gripper Manipulation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 16, 页码: 875-886
作者:
Chu, Zhong-Yi
;
Yan, Shao-Bo
;
Hu, Jian
;
Lu, Shan
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
Environmental parameters identification
impedance adaptation
stable grasp
underactuated gripper
A Novel Underactuated Hand with Adaptive Robotic Fingers
会议论文
International Conference on Information and Automation, 宁波
作者:
Bin Gao
;
Long Lei
;
Shijia Zhao
;
Ying Hu
;
Jianwei Zhang
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/01/15
Design and Analysis of Underactuated Robotic Gripper with Adaptive Fingers for Objects Grasping Tasks
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 青岛
作者:
Bin Gao
;
Shuai Yang
;
Haiyang Jin
;
Ying Hu
;
Xiaojun Yang
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/01/15
Force closure analysis for an underactuated robot gripper
会议论文
2010 International Conference on Frontiers of Manufacturing and Design Science, ICFMD2010, Chongqing, China, December 11-12, 2010
作者:
Li QM(李群明)
;
Qin QH(秦庆华)
;
Zhang, Shiwei
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2013/04/21
Algorithms
End effectors
Forgings
Grippers
Manufacture
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