×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [7]
清华大学 [4]
上海药物研究所 [2]
高能物理研究所 [1]
华中师范大学 [1]
中国水产科学院 [1]
更多...
内容类型
期刊论文 [14]
会议论文 [2]
学位论文 [2]
发表日期
2023 [1]
2021 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2016 [3]
2015 [2]
更多...
学科主题
Neuroscien... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共18条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/11/22
Fish
Robots
Sports
Costs
Tail
Springs
Steel
Bionic underwater robots
multi-flexible joints
performance optimization
Modeling and Control of Hybrid-driven Gliding Motion for an Underwater Gliding Snake-like Robot
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 3190-3198
作者:
Tang JG(唐敬阁)
;
Chang J(常健)
;
Li B(李斌)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2021/06/27
ADRC
backstepping
hybrid-driven gliding motion
underwater gliding snake-like robot
Towards a Gliding Robotic Dolphin: Design, Modeling, and Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 260-270
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Yuan, Jun
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:64/0
  |  
提交时间:2019/07/12
Dolphin-like swimming
gliding robotic dolphin
modeling and control
underwater robotics
Spiraling motion of a gliding robotic dolphin based on the 3-D dynamic model
会议论文
Kandima, Maldives, 2018年8月
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Yang Yueqi
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2021/06/04
基于小鼠游泳计算机自动控制系统的肉苁蓉抗疲劳作用研究
期刊论文
2016, 2016
龚梦鹃
;
谢媛媛
;
邹忠杰
;
GONG Meng-juan
;
XIE Yuan-yuan
;
ZOU Zhong-jie
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
基于小鼠游泳计算机自动控制系统的人参抗疲劳作用研究
期刊论文
2016, 2016
龚梦鹃
;
谢媛媛
;
邹忠杰
;
GONG Meng-juan
;
XIE Yuan-yuan
;
ZOU Zhong-jie
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
Effects of macamides on endurance capacity and anti-fatigue property in prolonged swimming mice
期刊论文
Pharmaceutical biology, 2016, 卷号: 54, 期号: 5, 页码: 827-834
作者:
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/23
Antioxidant
N-benzyloleamide
energy metabolism
仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
收藏
  |  
浏览/下载:135/0
  |  
提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
仿生机器海豚
CPG
倒游机动
三维机动运动
滑翔运动
Robotic fish
robotic dolphin
CPG
backward swimming
highmaneuverability
gliding motion
Mechatronic design and implementation of a novel gliding robotic dolphin
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015
作者:
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2017/01/23
Arctigenin enhances swimming endurance of sedentary rats partially by regulation of antioxidant pathways
期刊论文
ACTA PHARMACOLOGICA SINICA, 2014, 卷号: 35, 期号: 10, 页码: 1274-1284
作者:
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2019/01/08
arctigenin
skeletal muscle
weight-loaded forced swimming test
fatigue
physical endurance
ROS
antioxidant
AMPK
PPAR alpha
Nrf2
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace