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A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
;
Jia, Lihao
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提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots
Memory-based Human Postural Regulation Control: An Asynchronous Semi-Markov Model Approach
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2023, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 3357-3367
作者:
Ma, Chao
;
Fu, Hang
;
Wu, Wei
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提交时间:2023/11/16
Asynchronous regulation
convex optimization
human postural regulation
memory-based regulation
semi-Markov jump system
A Biologically Inspired Height-Adjustable Jumping Robot
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11
作者:
Ma, Yunqian
;
Wei, Yuliang
;
Kong, Deyi
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/08/31
biologically inspired robot
jumping robot
miniature robot
multi-locomotion robot
self-right
Visible Light-Driven Jellyfish-like Miniature Swimming Soft Robot
期刊论文
ACS Applied Materials and Interfaces, 2021, 卷号: 13, 期号: 39, 页码: 47147-47154
作者:
Yin C(尹超)
;
Wei FN(魏发南)
;
Fu, Shihan
;
Zhai,Zhushan
;
Ge ZX(葛治星)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/09/19
jellyfish-like robots
visible light
poly(N-isopropylacrylamide)
responsive materials
soft
仿跳甲机器人跳跃过程的运动分析及仿真
期刊论文
机械设计与研究, 2021, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-39
作者:
王丹
;
孙宗晖
;
刘金国
;
葛斯琴
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/03/23
仿生跳甲机器人
跳跃结构
运动学分析
ADAMS仿真
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Wang, Zhiqing
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/03/30
Jumping robots
Bionics
Autonomous robots
Mechanical structure
Actuator and energy storage
Material
Control and stability
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review.
期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:
Zou W(邹伟)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability
Liquid metal droplet robot
期刊论文
Applied Materials Today, 2020, 卷号: 19, 页码: 8
作者:
F. X. Li,J. Shu,L. R. Zhang,N. L. Yang,J. Xie,X. P. Li,L. Cheng,S. L. Kuang,S. Y. Tang,S. W. Zhang,W. H. Li,L. N. Sun and D. Sun
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提交时间:2021/07/06
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Hybrid Inspired Research on the Flying-Jumping Locomotion of Locusts Using Robot Counterpart
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13
-
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提交时间:2020/01/03
hybrid inspiration
bioinspired robots
robotics-inspired biology
multi-modal locomotion
flying-jumping locomotion
locust
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