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An Indoor Scene Classification Method for Service Robot Based on CNN Feature 期刊论文
Journal of Robotics, 2019, 卷号: 2019
作者:  Liu, Shaopeng;  Tian, Guohui
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/11
An Approach to 3D SLAM for a Mobile Robot in Unknown Indoor Environment towards Service Operation 会议论文
Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30
作者:  Zhang, S.;  Qia, S.
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/30
Object detection based on deep learning of small samples 会议论文
Xiamen, Fujian, China, March 29, 2018 - March 31, 2018
作者:  Li, Ce;  Zhang, Yachao;  Qu, Yanyun
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/11/15
A Bias Compensation Strategy for Wheeled Mobile Robot Odometric Self-localization Algorithm 会议论文
shenzhen, 2018
作者:  Sheng Xu;  YOngsheng Ou;  Xinyu Wu;  Wei feng
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/01/31
Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot 会议论文
上海, 2017.9
作者:  Meng XR(孟馨蕊);  Gao W(高伟);  Hu ZY(胡占义)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/05/30
An Approach to 3D SLAM for a Mobile Robot in Unknown Indoor Environment towards Service Operation 会议论文
2018 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC), 2018-01-01
作者:  Zhang, Shoulong;  Qin, Shiyin
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
Object Detection Based on Deep Learning of Small Samples 会议论文
作者:  Li, Ce;  Zhang, Yachao;  Qu, Yanyun
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/15
An indoor path planning and motion planning 会议论文
中国澳门
作者:  Wenjie Dong;  Xiaozhi Qi;  Zhixian Chen;  Chao Song;  Xiaojun Yang
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/02/02
A new scene segmentation method based on color information for mobile robot in indoor environment 期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2017, 卷号: 399, 页码: 353-363
作者:  Zhang, Xu-Dong [1];  Zhao, Qi-Jie[2];  Meng, Qing-Xu[3];  Tu, Da-Wei[4];  Yi, Jin-Gang[5]
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Vision-Based Semantic Unscented FastSLAM for Indoor Service Robot 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2015
作者:  Zhu, Xiaorui;  Deng, Fucheng;  Ou, Yongsheng;  Liu, Letian;  Wang, Ermeng
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/01/27

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