An Approach to 3D SLAM for a Mobile Robot in Unknown Indoor Environment towards Service Operation | |
Zhang, Shoulong; Qin, Shiyin | |
2018 | |
会议名称 | 2018 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC) |
会议日期 | 2018-01-01 |
关键词 | component: mobile robot point and line features geometric error simultaneous localization and mapping |
页码 | 2101-2105 |
收录类别 | CPCI-S |
URL标识 | 查看原文 |
WOS记录号 | WOS:000459239502030 |
内容类型 | 会议论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5925176 |
专题 | 北京航空航天大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Zhang, Shoulong,Qin, Shiyin. An Approach to 3D SLAM for a Mobile Robot in Unknown Indoor Environment towards Service Operation[C]. 见:2018 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC). 2018-01-01. |
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