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BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation 会议论文
Paris, France, 2023-10-2
作者:  Dong An;  Yuankai Qi;  Yangguang Li;  Yan Huang;  Liang Wang
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面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王楠
收藏  |  浏览/下载：249/0  |  提交时间：2016/12/26
A Hierarchical Map Building for SLAM Used in Ruins Environments 会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:  Wang N(王楠);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Zhao MY(赵明扬)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2014/12/29
面向废墟内部震害形态的同步定位与地图创建 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 104-111
作者:  赵明扬;  王明辉;  王楠;  李斌;  马书根
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2014/04/16
基于拓扑米制混合地图的废墟环境同步定位与地图创建 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 762-768
作者:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2013/12/27
A Hybrid Map Representation for Simultaneous Localization and Mapping of the Internal Ruins Environment 会议论文
2013 IEEE International Conference on Information and Automation, Yinchuan, China, August 26-28, 2013
作者:  Wang N(王楠);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Zhao MY(赵明扬)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2013/12/26
A HYBRID SENSING APPROACH TO MOBILE ROBOT LOCALIZATION IN COMPLEX INDOOR ENVIRONMENTS 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2012, 卷号: 27, 页码: 198-205
作者:  Zhuang, Yan;  Wang, Ke;  Wang, Wei;  Hu, Huosheng
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/13
Hybrid mobile robot indoor localization using large-scale metric-topological map 会议论文
6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, PEOPLES R CHINA, 2006-06-21
作者:  Zhuang, Yan
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