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Gait-Event-Based Synchronization Method for Gait Rehabilitation Robots via a Bioinspired Adaptive Oscillator 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 64, 期号: 6
作者:  Chen, Gong;  Qi, Peng;  Guo, Zhao;  Yu, Haoyong
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/05
四足机器人步态控制理论与实验研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李逊
收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2015/09/02
Research on the control of mobile robots in network based teleoperation system 会议论文
2009 International Workshop on Intelligent Systems and Applications, ISA 2009, Wuhan, China, May 23-24, 2009
作者:  Wang QP(王庆鹏);  Tan DL(谈大龙)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/03/14
Synchronization based control using online design of dynamics and its application to human-robot interaction 会议论文
2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, December 15, 2007 - December 18, 2007
作者:  Sato, Tae;  Hashimoto, Minoru;  Tsukahara, Mina
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/31
Internet-enhanced automation in micro environment 会议论文
4th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shanghai, China, June 10-14, 2002
作者:  Li WJ(李文荣);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超);  Ma SG(马书根)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2012/07/26
Internet-enhanced automation in micro environment 会议论文
Shanghai, China, June 10-14, 2002
作者:  Li WJ(李文荣);  Wang YC(王越超);  Ma SG(马书根)
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2012/07/26
A Flexible Multi-robot Teleoperation Prototype System through Network Using the Client/Server Model 会议论文
International Conference on Modeling and Simulation in distribution Applications, Changsha, China, September 25-27, 2001
作者:  Chen N(陈宁);  Tan DL(谈大龙);  Sining Gu
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/10/16

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