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OMsense: An Omni Tactile Sensing Principle Inspired by Compound Eyes
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Yu, Chen
;
Chen, Mingcong
;
Reyzabal, Mikel De Iturrate
;
Back, Junghwan
;
Cao, Danqian
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Bioinspired tactile sensing
compound eyes
deformation magnification
soft material
Fault Restoration of Six-Axis Force/Torque Sensor Based on Optimized Back Propagation Networks
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:
Li, Xuhao
;
Gao, Lifu
;
Li, Xiaohui
;
Cao, Huibin
;
Sun, Yuxiang
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/12/22
force/torque sensor
back propagation neural network
fault restoration
coupling
particle swarm optimization
Design and Hysteresis Modeling of a Miniaturized Elastomer-Based Clutched Torque Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Sun, Ning
;
Cheng, Long
;
Xia, Xiuze
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/06
Clutch
elastic torque sensor
hysteresis modeling
mechanical design
rubber spring
Force Sensorless Admittance Control for Teleoperation of Uncertain Robot Manipulator Using Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3282-3292
作者:
Yang, Chenguang
;
Peng, Guangzhu
;
Cheng, Long
;
Na, Jing
;
Li, Zhijun
收藏
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2021/05/31
Robot sensing systems
Force
Robot kinematics
Artificial neural networks
Admittance
Torque
Admittance control
error transformation
force observer
Kinect
neural adaptive control
neural networks (NNs)
robot
Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Wang JH(王竣禾)
;
Jiang Y(姜勇)
;
Lin S(林松)
;
Kong FX(孔繁旭)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/11/27
compliance control
force feedback damping control
Parameter identification
Posture adjustment
Sample selection criterion
shaft - hole assembly
A new joint friction model for parameter identification and sensor-less hand guiding in industrial robots
期刊论文
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 847-857
作者:
Liu, Guanghui
;
Li, Qiang
;
Fang LJ(房立金)
;
Han B(韩冰)
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/08/01
Industrial robot
Parameter identification
Friction model
Weighted least squares
Direct teaching
End-Effector Force Estimation for Flexible-Joint Robots With Global Friction Approximation Using Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 页码: 1730-1741
作者:
Liu, Xing
;
Zhao, Fei
;
Ge, Shuzhi Sam
;
Wu, Yuqiang
;
Mei, Xuesong
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/19
joint torque sensor
Flexible-joint robot
force estimation
global friction approximation
Kalman filtering
neural networks (NNs)
Multi-connection load compensation and load information calculation for an upper-limb exoskeleton based on a six-axis force/torque sensor
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 4
作者:
Wang, Xin
;
Song, Qiuzhi
;
Zhou, Shitong
;
Tang, Jing
;
Chen, Kezhong
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
Multi-connection load compensation and load information calculation for an upper-limb exoskeleton based on a six-axis force/torque sensor
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16
作者:
Wang, Xin
;
Song, Qiuzhi
;
Zhou, Shitong
;
Tang, Jing
;
Chen, Kezhong
收藏
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Upper-limb exoskeleton
power assistance
connection
load compensation
load information
Dynamic disturbance force measurement platform for large moving device in spacecraft
期刊论文
Journal of Sound and Vibration, 2019, 卷号: 447, 页码: 61-77
作者:
M.Y.Xia
;
Z.B.Xu
;
K.Han
;
Q.Huo
;
A.Li
收藏
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浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2020/08/24
Space telescope,Generalized force,Micro-vibration,Redundant layout,Finite element analysis,Dynamic calibration,force/torque sensor,stewart platform,optimal-design,optimization,Acoustics,Engineering,Mechanics
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