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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Experimental Verification of the Oscillating Paddling Gait for an ePaddle-EGM Amphibious Locomotion Mechanism 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2017, 卷号: 2, 页码: 2322-2327 作者:  Shen, Yayi[1];  Sun, Yi[2];  Pu, Huayan[3];  Ma, Shugen[4] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24 Field robots  marine robotics  search and rescue robots   Generating Vectored Thrust With the Rotational Paddling Gait of an ePaddle-EGM Mechanism: Modeling and Experimental Verifications 期刊论文 IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2017, 卷号: 42, 页码: 522-531 作者:  Shen, Yayi[1];  Pu, Huayan[2];  Sun, Yi[3];  Ma, Shugen[4];  Xie, Shaorong[5] 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/04/24 Eccentric paddle mechanism  rotational paddling gait  thrust measurement  amphibious robot   Analysis of the non-reciprocating legged gait for a hexapod robot based on the ePaddle-EGM 期刊论文 Robotics and biomimetics, 2016, 卷号: 3, 页码: 9 作者:  Zhao Jinglei[1];  Pu Huayan[2];  Zou Jun[3];  Sun Yi[4];  Ma Shugen[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/26 Hexapod robot  Non-reciprocating kinematic method  ePaddle-EGM   Analysis of the non-reciprocating legged gait for a hexapod robot based on the ePaddle-EGM. 期刊论文 2016, 卷号: 3 作者:  Zhao, Jinglei;  Pu, Huayan;  Zou, Jun;  Sun, Yi;  Ma, Shugen 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/02