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Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:  Huang, Haifeng;  Zeng, Chao;  Cheng, Long;  Yang, Chenguang
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Development of Insulation Coating Robot for Distribution Network Lines Maintenance 会议论文
Changsha, China, August 11-13, 2021
作者:  Yue X(岳湘);  Wang HG(王洪光);  Wang, Lin;  Liu, Yanhua
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/04/23
Target clamping and cooperative motion control of ant robots 期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 6
作者:  Wang JY(王敬依);  Liu LQ(刘连庆);  Tung, Steve;  Jiao ND(焦念东)(,21)
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/11/14
Target clamping and cooperative motion control of ant robots 期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 1-10
作者:  Wang JY(王敬依);  Jiao ND(焦念东);  Tung, Steve;  Liu LQ(刘连庆)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/11/14
REINFORCEMENT LEARNING AND EGA-BASED TRAJECTORY PLANNING FOR DUAL ROBOTS 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2018, 卷号: 33, 页码: 367-378
作者:  Liu, Yi;  Cong, Ming;  Dong, Hang;  Liu, Dong
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02
基于OBB层次包围盒树的机械臂碰撞检测算法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
晋爱元
收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2014/07/18
基于随机采样的机器人双臂协调运动规划 会议论文
2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所
唐华斌; 孙增圻; TANG Huabin; SUN Zengqi
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R&D of 4 DOF dual-arm cooperative robot - Cooperation of location (position and orientation) and motion 会议论文
9th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, IEEE RO-MAN 2000, Osaka, Japan, 2000-09-27
作者:  Yumei, Huang;  Feng, Gao;  Zhongbo, Peng;  Yan, Li;  Bamba, Eiichi
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/25
R&D of 4 DOF dual-arm cooperative robot: Cooperation of location(position and orientation) and motion 会议论文
9th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication RO-MAN2000, Osaka, Japan, 2000-09-27
作者:  Yumei, Huang;  Feng, Gao;  Zhongbo, Peng;  Yan, Li;  Bamba, Eiichi
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/25
R & D of 4 DOF dual-arm cooperative robot - Cooperation of location (position and orientation) and motion 会议论文
9th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2000), OSAKA INST TECHNOL, OSAKA, JAPAN
作者:  Huang, YM;  Gao, F;  Peng, ZB;  Li, Y;  Bamba, E
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/25

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