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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6 作者:  Wei, Hao;  Tang, Fulin;  Xu, Zewen;  Zhang, Chaofan;  Wu, Yihong 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/11/01 Simultaneous localization and mapping  Feature extraction  Three-dimensional displays  Tracking  Jacobian matrices  Motion segmentation  Cameras  Visual-Inertial SLAM  SLAM   A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688 作者:  Wei, Hao;  Tang, Fulin;  Xu, Zewen;  Zhang, Chaofan;  Wu, Yihong 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/11/03 Simultaneous localization and mapping  Feature extraction  Three-dimensional displays  Tracking  Jacobian matrices  Motion segmentation  Cameras  Visual-Inertial SLAM  SLAM   Robotic adaptive impedance control based on visual guidance 期刊论文 International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems, 2015, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 2159-2174 作者:  Erchao, Li;  Zhanming, Li;  Junxue, He 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/11/14 CCD cameras  End effectors  Robots  Vision  Visual servoing  Gaussian kernels  Image jacobian matrix  Impedance control  Nonlinear mappings  Robot impedance control  Support vector regression (SVR)  Uncalibrated visual servoing  Unknown environments   多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 罗李焱 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2015/09/02 特征提取  图像雅可比矩阵  视觉伺服控制  显微视觉  微装配  feature extraction  image Jacobian  vision servoing control  micro-vison  micro-assembly   Robust Kalman Filtering Cooperated Elman Neural Network Learning for Vision-Sensing-Based Robotic Manipulation with Global Stability 期刊论文 http://dx.doi.org/10.3390/s131013464, 2013 Zhong, Xungao; Zhong, Xunyu; Peng, Xiafu; 仲训昱; 彭侠夫 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/07/22 VISUAL SERVO CONTROL  VISIBILITY  FEATURES   基于预测的立体视觉/力反馈研究 期刊论文 2004 席文明; 朱剑英 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2011/04/26 立体视觉/力反馈  视觉雅可比矩阵  预测  约束卡尔曼滤波器  Stereo visual/force feedback  Visual Jacobian mapping  Prediction  Constraint Kalman filter