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Overview of unmanned surface vessel coverage path planning techniques
会议论文
Hangzhou, China, June 26-28, 2021
作者:
Xue, Shuai
;
Wang, Qinghui
;
Xiao JC(肖金超)
;
Liu JH(刘继海)
;
Xiong JF(熊俊峰)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/10/30
近海面目标自动检测与识别方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
杨雨涵
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/06/27
水面无人艇
目标检测
海天线提取
特征提取
A Platform for Coastline Monitoring System by Unmanned Surface Vessel
会议论文
Shanghai, China, May 29-31, 2019
作者:
Xu HL(徐红丽)
;
Li GN(李冠男)
;
Geng C(耿超)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/08/29
Coastline Monitor
Swarm Intelligent
USV
Experiment Platform
Data-driven unmanned surface vessel path following control method based on reinforcement learning
会议论文
作者:
Deng, Weinan
;
Li, Hao
;
Wen, Yuan Qiao
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
Research on Complete Coverage Path Planning for Unmanned Surface Vessel (Open Access)
会议论文
作者:
Zhang, Qi
;
Li, Cunrong
;
Lu, Xin
;
Huang, Shenshen
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/05
Research on submarine buried oil and gas pipeline autonomous inspection system of USV
会议论文
Honolulu, HI, United states, June 16-21, 2019
作者:
Gao L(高雷)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Feng L(冯亮)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/03/08
Autonomous underwater vehicle
Imaging sonar
Sonar image processing
Target classification
The Design of Gain Scheduling PID Controller of the USV Course Control System
会议论文
Chinese Automation Congress (CAC), Xian, PEOPLES R CHINA, NOV 30-DEC 02, 2018
作者:
Zhao Peimin*
;
Zhang Huajun
;
Tong Xinchi
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/04
Unmanned surface vessel
course controller
variable parameter PID
zero-pole configuration method
Heading Control System Design for a Micro-USV Based on an Adaptive Expert S-PID Algorithm
期刊论文
Polish Maritime Research, 2018, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 6-13
作者:
Miao, Runlong
;
Dong, Zaopeng*
;
Wan, Lei
;
Zeng, Jiangfeng
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/04
micro unmanned surface vessel (micro-USV)
control system design
adaptive expert S-PID algorithm
heading control
pool experiment
lake experiment
The Improved Hill Encryption Algorithm towards the Unmanned Surface Vessel Video Monitoring System Based on Internet of Things Technology
期刊论文
WIRELESS COMMUNICATIONS & MOBILE COMPUTING, 2018, 卷号: 2018
作者:
Yang, Tingting
;
Li, Yangyang
;
Lai, Chengzhe
;
Dong, Jie
;
Xia, Minghua
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/02
An aeromagnetic survey system based on an unmanned autonomous helicopter: Development, experiment, and analysis
会议论文
作者:
Pei, Yanliang
;
Liu, Baohua
;
Hua, Qingfeng
;
Liu, Chenguang
;
Ji, Yuqiang
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/08/19
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