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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 新型并联太阳跟踪装置的动力学分析 期刊论文 机械科学与技术, 2020, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 35-40 作者:  张淑珍;  毕彦峰 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/06/16 并联跟踪装置  动力学  Udwadia-Kalaba 方程  拉格朗日法   一种爬壁机器人动力学建模方法 期刊论文 北京航空航天大学学报, 2018, 卷号: 44, 页码: 280-285 作者:  徐亚茹;  刘荣 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 爬壁机器人  约束  动力学建模  Udwadia-Kalaba方程  Baumgarte约束违约稳定法   Violation elimination of nominal models for manipulators constructed with Udwadia-Kalaba equation [Udwadia-Kalaba方程构建操作臂名义模型的违约消除] 期刊论文 Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2018, 卷号: 44, 页码: 2305-2311 作者:  Lyu, G.;  Liu, R. 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/30 Dynamic models  Errors  Numerical methods  Trajectories  Constrained manifold  Desired trajectories  Manipulator trajectory tracking  Robotic manipulators  Three-link manipulator  Trajectory correction  Udwadia-Kalaba equation  Violation elimination  Manipulators   Udwadia-Kalaba方程构建操作臂名义模型的违约消除 期刊论文 北京航空航天大学学报, 2018, 卷号: 44, 页码: 2305-2311 作者:  吕桂志;  刘荣 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 机器人操作臂  动力学建模  违约消除  约束流形  Udwadia-Kalaba方程   受约束工业机械手动力学建模与仿真 期刊论文 机械传动, 2017, 页码: 138-142 作者:  常淑英;  杨传民;  冯丰;  刘佳 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 约束  工业机械手  动力学建模  Udwadia-Kalaba方程   双臂协调机械手动力学建模的新方法 期刊论文 北京航空航天大学学报, 2016, 卷号: 42, 页码: 1903-1910 作者:  刘佳;  刘荣 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 平面n杆机械手  双臂协调机械手  约束  动力学建模  Udwadia-Kalaba方程