新型并联太阳跟踪装置的动力学分析

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	新型并联太阳跟踪装置的动力学分析
	张淑珍; 毕彦峰
刊名	机械科学与技术
	2020
卷号	39 期号:1 页码:35-40
关键词	并联跟踪装置动力学 Udwadia-Kalaba 方程拉格朗日法
ISSN号	1003-8728
英文摘要	针对并联装置的结构复杂性、动力学模型的高度耦合性和非线性问题,以一种并联太阳跟踪装置为研究对象,对其机构运动特点和逆运动学进行了分析,基于U-K理论提出一种应用于并联机构的拉格朗日法和U-K理论相结合的动力学建模方法。首先,运用拉格朗日法求解了并联机构各支链的动力学模型;其次,考虑并联机构支链对动平台的约束关系,利用层级堆聚思想,在不引入拉格朗日乘子的情况下建立了跟踪装置的基于约束的动力学模型;最后,利用MATLAB和ADAMS联合仿真对所建立的动力学模型进行了求解和验证。结果表明理论计算与仿真分析的一致性。
WOS研究方向	Automation & Control Systems
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6666495
状态	已发表
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/75774]
专题	机电工程学院
作者单位	兰州理工大学机电工程学院, 兰州, 甘肃 730050, 中国
推荐引用方式 GB/T 7714	张淑珍,毕彦峰. 新型并联太阳跟踪装置的动力学分析[J]. 机械科学与技术,2020,39(1):35-40.
APA	张淑珍,&毕彦峰.(2020).新型并联太阳跟踪装置的动力学分析.机械科学与技术,39(1),35-40.
MLA	张淑珍,et al."新型并联太阳跟踪装置的动力学分析".机械科学与技术 39.1(2020):35-40.