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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 The nature of the L chondrite parent body's disruption as deduced from high-pressure phases in the Sixiangkou L6 chondrite 期刊论文 METEORITICS & PLANETARY SCIENCE, 2018, 卷号: 53, 期号: 10, 页码: 2107-2121 作者:  Li, Shaolin;  Hsu, Weibiao 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/04/08 基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  张丹凤 收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2015/08/20 蛇形机器人  被动蜿蜒步态  能量平衡  补偿力矩  连续体模型   A comparative study of four Jacobian matrix derivation methods for quadruped robot 期刊论文 Chinese Control Conference, CCC, 2015, 卷号: 2015-September, 页码: 5970-5976 作者:  Yaxian, Xin;  Zhen, Hong;  Bin, Li;  Yibin, Li 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/17 Differential Transformation  Forward Kinematics  Jacobian Matrix  Quadruped Robot  Transformation of Link Velocity  Vector Product   A Comparative Study of Four Jacobian Matrix Derivation Methods for Quadruped Robot 会议论文 34th Chinese Control Conference (CCC), JUL 28-30, 2015 作者:  Xin Yaxian;  Hong Zhen;  Li Bin;  Li Yibin 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/31 Jacobian Matrix  Quadruped Robot  Forward Kinematics  Differential  Transformation  Vector Product  Transformation of Link Velocity   A Comparative Study of Four Jacobian Matrix Derivation Methods for Quadruped Robot 会议论文 第三十四届中国控制会议 作者:  XIN Yaxian;  HONG Zhen;  LI Bin;  LI Yibin 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/31 Jacobian Matrix  Quadruped Robot  Forward Kinematics  Differential Transformation  Vector Product  Transformation of Link Velocity   Mach-Number-Invariant Mean-Velocity Profile of Compressible Turbulent Boundary Layers 期刊论文 Physical Review Letters, 2012, 卷号: 109, 期号: 5, 页码: 054502 作者:  Zhang YS;  Bi WT;  Hussain F;  Li XL(李新亮);  She ZS 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/11/19 Newton-Hooke limit of Beltrami-de Sitter spacetime, principle of Galilei-Hooke's relativity and postulate on Newton-Hooke universal time 期刊论文 2010, 2010 Huang, Chao-Guang; Guo, Han-Ying; Tian, Yu; Xu, Zhan; Zhou, Bin 收藏  |  浏览/下载：3/0