| A Comparative Study of Four Jacobian Matrix Derivation Methods for Quadruped Robot | |
| XIN Yaxian; HONG Zhen; LI Bin; LI Yibin | |
| 2015 | |
| 会议名称 | 第三十四届中国控制会议 |
| 关键词 | Jacobian Matrix Quadruped Robot Forward Kinematics Differential Transformation Vector Product Transformation of Link Velocity |
| 会议录 | 第三十四届中国控制会议论文集（D卷）
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| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6035917 |
| 专题 | 山东大学 |
| 作者单位 | 1.School of Science, Qilu University of Technology 2.School of Control Science |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | XIN Yaxian,HONG Zhen,LI Bin,et al. A Comparative Study of Four Jacobian Matrix Derivation Methods for Quadruped Robot[C]. 见:第三十四届中国控制会议. |
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