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Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF 会议论文
Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳)
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Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish 会议论文
Wuhan, China, 2018-12-1
作者:  Yang, Yueqi;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/06/24
A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
作者:  Fang YC(方勇纯);  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌)
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A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
作者:  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Guo X(郭宪);  Fang YC(方勇纯);  Sun Q(孙强)
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一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  肖伟
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/06/22
A low power test pattern generation method 期刊论文
Hsi-An Chiao Tung Ta Hsueh/Journal of Xi'an Jiaotong University, 2013, 卷号: 47, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 47-52
作者:  Zhang, Guohe;  Ji, Lili;  Zhang, Linlin;  Lei, Shaochong;  Liang, Feng
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/03
Test Patterns of Multiple SIC Vectors: Theory and Application in BIST Schemes 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VERY LARGE SCALE INTEGRATION (VLSI) SYSTEMS, 2013, 卷号: 21, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 614-623
作者:  Liang, Feng;  Zhang, Luwen;  Lei, Shaochong;  Zhang, Guohe;  Gao, Kaile
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/10
A BIST scheme to test static parameters of ADCs 会议论文
Electrical & Electronics Engineering (EEESYM), 2012 IEEE Symposium on, 中国
作者:  Zhu Hongyu;  LI Huiyun.
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/08/25
Many-core processor based pseudo-stateful traffic multiplier 期刊论文
2012
Wan, Zhitao; Wang, Ping
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/13
An Optimized Seed-based Pseudo-random Test Pattern Generator: Theory and Implementation 期刊论文
JOURNAL OF ELECTRONIC TESTING-THEORY AND APPLICATIONS, 2011, 卷号: 27, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 477-484
作者:  Sun, Haijun;  Zeng, Yongjia;  Li, Pu;  Lei, Shaochong;  Shao, Zhibiao
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/10

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