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海带来源fucoidan对RAW 264.7细胞表面清道夫受体的免疫调节作用比较研究 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  崔美玉
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/10
基于随机权重粒子群算法的SCARA机器人动力学参数辨识 期刊论文
西安交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 09, 页码: 20-27
作者:  王保民;  齐湛江;  闫瑞翔;  刘洪芹
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/10/20
Research on SCARA robot sorting system based on CoDeSys 会议论文
31st Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2019, June 3, 2019 - June 5, 2019
作者:  Feng, Zhihao;  Sun, Teng;  Tian, Xincheng
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/31
一种新型智能仓储机器人原理样机研制 期刊论文
机电工程技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 05, 页码: 62-65
作者:  姜爱民;  郭亮;  谭向全
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24
Partial decoupling SCARA high-speed parallel mechanical arm, has actuator rod fixed with lower end of chain screw, where lower end of spline shaft is connected with actuator rod to rotate drive clamp. 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-02-23
作者:  WU G DONG H ZHAO W
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/02
一种新型两支链SCARA运动并联机构 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-11-16
作者:  吴广磊
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02
基于自然手势交互的工业机器人示教系统设计与实现 期刊论文
《制造业自动化》, 2018, 卷号: 40, 页码: 21-25
作者:  陈畅[1];  陈亮[1] 周雪峰[2]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/22
基于初步建模仿真的双臂SCARA机器人设计分析方法 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 页码: 89-92,95
作者:  刘宝红[1];  温可[2];  何永义[3]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/22
SCARA机器人的自适应迭代学习轨迹跟踪控制 期刊论文
《中国机械工程》, 2018, 卷号: 29, 页码: 1724-1729
作者:  张铁[1] 李昌达[1] 覃彬彬[1];  刘晓刚[2]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/22
Research of Grasping Algorithm Based on Scara Industrial Robot 会议论文
Xian, PEOPLES R CHINA, JAN 20-21, 2018
作者:  Peng, Tao;  Zuo, Ping;  Yang, Hai
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/01/05

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