| 基于初步建模仿真的双臂SCARA机器人设计分析方法 | |
| 刘宝红[1]; 温可[2]; 何永义[3] | |
| 刊名 | 计量与测试技术
 |
| 2018 | |
| 卷号 | 45页码:89-92,95 |
| 关键词 | 初步建模仿真 运动学模型 动力学模型 结构模型 设计分析方法 |
| ISSN号 | 1004-6941 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2170083 |
| 专题 | 上海大学 |
| 作者单位 | [1]上海大学 机电工程与自动化学院,上海,200072[2]上海大学 机电工程与自动化学院,上海,200072[3]上海大学 机电工程与自动化学院,上海,200072 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘宝红[1],温可[2],何永义[3]. 基于初步建模仿真的双臂SCARA机器人设计分析方法[J]. 计量与测试技术,2018,45:89-92,95. |
| APA | 刘宝红[1],温可[2],&何永义[3].(2018).基于初步建模仿真的双臂SCARA机器人设计分析方法.计量与测试技术,45,89-92,95. |
| MLA | 刘宝红[1],et al."基于初步建模仿真的双臂SCARA机器人设计分析方法".计量与测试技术 45(2018):89-92,95. |
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