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From Model to Reality: A Robust Framework for Automatic Generation of Welding Paths
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhao, Sihan
;
Jing, Fengshui
;
Wang, Shuo
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提交时间:2024/07/04
Welding
Point cloud compression
Vision sensors
Solid modeling
Robot kinematics
Cameras
Intelligent sensors
CAD model
deep neural network
robotic welding
spatial curve weld
welding path generation
Reproductive biology of
Hemitripterus villosus
in the Bohai Strait, China
期刊论文
JOURNAL OF OCEANOLOGY AND LIMNOLOGY, 2024, 页码: 12
作者:
Sun, Ping
;
Qin, Song
;
Liu, Zhengyi
;
Zhuang, Longchuan
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/07
Hemitripterus villosus
Bohai Strait
fecundity
length at first maturity
reproductive seasonality
A Soft Sensor with Light and Efficient Multi-scale Feature Method for Multiple Sampling Rates in Industrial Processing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 400-410
作者:
Dezheng Wang
;
Yinglong Wang
;
Fan Yang
;
Liyang Xu
;
Yinong Zhang
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提交时间:2024/04/23
Multi-scale, feature extractor, deep neural network (DNN), multirate sampled industrial processes, prediction
CASOG: Conservative Actor–Critic With SmOoth Gradient for Skill Learning in Robot-Assisted Intervention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/02/22
Deep neural network
offline reinforcement learning
robot-assisted intervention
vascular robotic system
Developmental regulation of the male urogenital papilla in the male marine teleost black rockfish, Sebastes schlegelii (Hilgendorf, 1880)
期刊论文
BIOLOGY OF REPRODUCTION, 2023, 页码: 13
作者:
Wang, Tao
;
Wang, Xueying
;
Zhao, Ning
;
Liu, Qinghua
;
Song, Zongcheng
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/12/07
androgen
external genitalia
viviparous
ara/arb/mafb/shha
PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction
会议论文
美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
作者:
Bai FS(白丰硕)
;
Zhang HM(张鸿铭)
;
Tao TY(陶天阳)
;
Wu ZH(武志亨)
;
Wang YN(王燕娜)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/07/05
Reinforcement Learning Algorithms
Transfer
Domain Adaptation
Multi-Task Learning
Dynamic Event-Triggered Control of Continuous-Time Systems With Random Impulses
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2292-2299
作者:
Meng Yao
;
Guoliang Wei
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/10/31
Dynamic event-triggered mechanisms
input-to-state stability
networked impulsive systems
random impulses
近10年华北背景大气PM_(2.5)中重金属健康风险及污染来源的变化
期刊论文
环境科学, 2023, 卷号: 44, 期号: 10, 页码: 5335-5343
作者:
石晓兰
;
宗政
;
彭辉
;
张欣捷
;
孙溶
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/26
重金属
PM_(2.5)
来源
健康风险
华北
背景大气
Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291
作者:
Xing, Xuejun
;
Guo, Jianwei
;
Nan, Liangliang
;
Gu, Qingyi
;
Zhang, Xiaopeng
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2022/06/10
Pose estimation
Three-dimensional displays
Robustness
Robot kinematics
Image segmentation
Deep learning
Clustering algorithms
3-D point cloud
6-D pose estimation
multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)
point pair features (PPF)
Regulation of the Cell Cycle, Apoptosis, and Proline Accumulation Plays an Important Role in the Stress Response of the Eastern Oyster Crassostrea Virginica
期刊论文
FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2022, 卷号: 9, 页码: 12
作者:
Li, Cui
;
Wang, Haiyan
;
Guo, Ximing
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2022/08/17
stress
transcriptome
cell cycle control
apoptosis
growth
immune function
epigenetic modification
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