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面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
弹性地基上受压矩形纳米板的自由振动与屈曲特性
期刊论文
振动与冲击, 2019, 卷号: 38, 期号: 2019年16期, 页码: 208-216+232
作者:
滕兆春
;
刘露
;
衡亚洲
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/11/13
Eringen非局部弹性理论
Winkler-Pasternak弹性地基
无量纲固有频率
屈曲临界载荷
微分变换法(DTM)
浅谈线性代数中几类等价关系
期刊论文
当代教育实践与教学研究, 2019, 期号: 2019年07期, 页码: 59-60
作者:
杨琳
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/11/13
矩阵
等价关系
相似关系
合同关系
课程改革
变刚度Winkler地基上受压非均质矩形板的自由振动与屈曲特性
期刊论文
振动与冲击, 2019, 卷号: 38, 期号: 2019年03期, 页码: 258-266
作者:
滕兆春
;
衡亚洲
;
崔盼
;
刘露
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/11/13
变刚度Winkler地基
受压非均质矩形板
自由振动
屈曲
微分变换法(DTM)
黎曼zeta函数之一ks变换献给杨乐先生八十华诞
期刊论文
数学学报, 2019, 卷号: 62, 期号: 5, 页码: 673
作者:
葛力明
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/12/13
黎曼$\\zeta $-函数之一:KS-变换——献给杨乐先生八十华诞
期刊论文
数学学报, 2019, 卷号: 62, 期号: 5, 页码: 673-686
作者:
葛力明
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2021/01/14
Fourier变换
KS-变换
$L$-函数
乘法卷积
程序设计融入计算机专业线性代数的教学研究
期刊论文
大学数学, 2018, 期号: 2018年04期, 页码: 31-35
作者:
周小辉
;
黄翠
;
顾桂定
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/09/18
线性代数
程序设计
C语言
生存,还是毁灭——“人工智能时代数字化生存与人类传播的未来”圆桌对话
期刊论文
新闻记者, 2018, 期号: 2018年06期, 页码: 28-42
作者:
吕新雨
;
赵月枝
;
吴畅畅
;
王维佳
;
洪宇
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/09/18
非均匀Winkler弹性地基上变厚度矩形板自由振动的DTM求解
期刊论文
计算力学学报, 2018, 卷号: 35, 期号: 2018年02期, 页码: 216-223
作者:
滕兆春
;
衡亚洲
;
刘露
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/13
非均匀Winkler弹性地基
变厚度矩形板
自由振动
无量纲固有频率
微分变换法(DTM)
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