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| 一种双重订阅方式的生产数据采集方法 专利 申请日期: 2020-04-17, 公开日期: 2021-05-25 作者: 常大亮; 彭慧; 孟付; 姜丽苹
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/05/03 |
| 一种双重订阅方式的生产数据采集方法 专利 申请日期: 2020-04-17, 公开日期: 2021-05-25 作者: 常大亮; 彭慧; 孟付; 姜丽苹
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| OPCUA发布/订阅机制的研究与实现 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 刘洋
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 基于OPC UA的828D数控机床群远程监控系统设计 期刊论文 机械制造与自动化, 2018, 期号: 2018年06期, 页码: 186-189 作者: 张弛; 吴明亮; 陆军强; 许正军; 吴明永
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/11/13
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| 一种机器人免重复示教的方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107838922A, 申请日期: 2018-03-27, 作者: 赵冰洁 ; 张华良 ; 王智凝; 刘意杨![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2018/04/04 |
| 一种机器人免重复示教的方法 专利 申请日期: 2018-03-27, 公开日期: 2020-02-21 作者: 张华良; 王智凝; 赵冰洁; 刘意杨
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/03/13 |
| 一种机器人免重复示教的方法 专利 申请日期: 2018-03-27, 公开日期: 2020-02-21 作者: 张华良; 王智凝; 赵冰洁; 刘意杨
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2018/04/04 |
| 基于消息代理的OPC UA发布/订阅模式研究与实现 期刊论文 高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 553-559 作者: 江俊慧; 韩晓佳 ; 张凝; 滕玉坤; 刘洋
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2018/11/09
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| 基于OPC UA的机器人信息模型研究 期刊论文 仪器仪表标准化与计量, 2018, 期号: 4, 页码: 12-15, 25 作者: 杨帆; 王福东 ; 张华良![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2018/09/30
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| 基于OPC通信技术实现以C#编写客户端与S7-1200PLC通讯 期刊论文 信息记录材料, 2018, 卷号: 第19卷, 页码: 50-53 作者: 杨国兴; 万丹
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24
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