一种机器人免重复示教的方法

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	一种机器人免重复示教的方法
	赵冰洁; 张华良; 王智凝; 刘意杨
	2018-03-27
专利国别	中国
专利号	CN107838922A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本发明涉及一种机器人免重复示教的方法，对环境设备信息、机器人信息及示教信息进行语义化建模，并写入OPC UA服务端地址空间的节点中；OPC UA客户端访问OPC UA服务端地址空间的节点，解析语义化建模信息并转化为XML文件发送给云端服务器；云端服务器解析XML文件，根据机器人本体模型信息库，进行机器人行为解算求取机器人规划指令，形成运动轨迹点配置文件；OPC UA客户端接收运动轨迹点配置文件，经OPC UA通信栈传输给相应的一台或多台机器人控制器，机器人根据获得的运动轨迹点执行操作。本发明采用语义化对设备模型信息和工作描述信息进行封装，实现设备间的互通互联，快速完成配置，设备更换及功能更新通过OPC UA同步，大大提高应用效率。
是否PCT专利	否
申请日期	2017-10-25
语种	中文
专利申请号	CN201711005740.4
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/21710]
专题	沈阳自动化研究所_工业控制网络与系统研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	赵冰洁,张华良,王智凝,等. 一种机器人免重复示教的方法. CN107838922A. 2018-03-27.