一种机器人免重复示教的方法 | |
张华良; 王智凝; 赵冰洁; 刘意杨 | |
2018-03-27 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
其他题名 | Method for reducing repeated teaching of robot |
英文摘要 | 本发明涉及一种机器人免重复示教的方法,对环境设备信息、机器人信息及示教信息进行语义化建模,并写入OPC UA服务端地址空间的节点中;OPC UA客户端访问OPC UA服务端地址空间的节点,解析语义化建模信息并转化为XML文件发送给云端服务器;云端服务器解析XML文件,根据机器人本体模型信息库,进行机器人行为解算求取机器人规划指令,形成运动轨迹点配置文件;OPC UA客户端接收运动轨迹点配置文件,经OPC UA通信栈传输给相应的一台或多台机器人控制器,机器人根据获得的运动轨迹点执行操作。本发明采用语义化对设备模型信息和工作描述信息进行封装,实现设备间的互通互联,快速完成配置,设备更换及功能更新通过OPC UA同步,大大提高应用效率。 |
公开日期 | 2020-02-21 |
申请日期 | 2017-10-25 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/21710] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_工业控制网络与系统研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张华良,王智凝,赵冰洁,等. 一种机器人免重复示教的方法. 2018-03-27. |
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