×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
西安光学精密机械研究... [6]
清华大学 [3]
自动化研究所 [3]
厦门大学 [2]
国家天文台 [2]
大连化学物理研究所 [2]
更多...
内容类型
期刊论文 [13]
专利 [6]
会议论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2022 [3]
2018 [3]
2017 [1]
2014 [2]
2012 [2]
2011 [2]
更多...
学科主题
Engineerin... [1]
Heat Trans... [1]
Heat Trans... [1]
天文学 [1]
水土保持学 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共24条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
Biocompatible Ferrofluid Robot With Photothermal Property for Targeted Tumor Therapy
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11517-11522
作者:
Ji, Yiming
;
Bai, Xue
;
Sun, Hongyan
;
Wang, Luyao
;
Xu, Junjie
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Soft robot materials and design
soft robot applications
medical robots and systems
An Adaptive Rapidly-Exploring Random Tree
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 283-294
作者:
Binghui Li
;
Badong Chen
收藏
  |  
浏览/下载:56/0
  |  
提交时间:2021/11/03
Narrow passage
path planning
rapidly-exploring random tree (RRT)-Connect
sampling-based algorithm
Advanced porous membranes with slit-like selective layer for flow battery
期刊论文
NANO ENERGY, 2018, 卷号: 54, 页码: 73-81
作者:
Qiao, Lin
;
Zhang, Huamin
;
Lu, Wenjing
;
Xiao, Chuanhai
;
Fu, Qiang
收藏
  |  
浏览/下载:207/0
  |  
提交时间:2019/06/20
Vanadium flow battery
Porous membranes
Slit-like selective layer
Distribution of hydrophilic/hydrophobic region
Advanced porous membranes with slit-like selective layer for flow battery
期刊论文
Nano energy, 2018, 卷号: 54, 页码: 73-81
作者:
Qiao, Lin
;
Zhang, Huamin
;
Lu, Wenjing
;
Xiao, Chuanhai
;
Fu, Qiang
收藏
  |  
浏览/下载:94/0
  |  
提交时间:2019/05/08
Vanadium flow battery
Porous membranes
Slit-like selective layer
Distribution of hydrophilic/hydrophobic region
Observations of white-light flares in NOAA active region 11515: high occurrence rate and relationship with magnetic transients
期刊论文
ASTRONOMY & ASTROPHYSICS, 2018, 卷号: 613, 页码: 8
作者:
Song, Y. L.
;
Tian, H.
;
Zhang, M.
;
Ding, M. D.
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2020/03/10
Sun: activity
Sun: magnetic fields
Sun: flares
Sun: photosphere
Sun: chromosphere
Block-induced Complex Structures Building the Flare-productive Solar Active Region 12673
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2017, 卷号: 849, 期号: 2
作者:
Yang, Shuhong
;
Song, Qiao
;
Zhu, Xiaoshuai
;
Zhang, Jun
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2018/01/08
Sun: Activity
Sun: Flares
Sun: Magnetic Fields
Sun: Photosphere
Sunspots
Heat Transfer and Pressure Loss Characteristics of a Narrow Internal Cooling Passage at Low Reynolds Number
会议论文
ASME, 2014
Nicholas Miller
;
Sin Chien Siw
;
Minking Chyu
;
Mary Anne Alvin
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2015/01/05
A vertical resonance heating model for X- or peanut-shaped galactic bulges
期刊论文
MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2014, 卷号: 437, 期号: 2, 页码: 1284-1307
作者:
Quillen, Alice C.
;
Minchev, Ivan
;
Sharma, Sanjib
;
Qin, Yu-Jing
;
Di Matteo, Paola
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2015/02/14
Galaxy: kinematics and dynamics
galaxies: bulges
galaxies: kinematics and dynamics
利用SDO高时空分辨率资料对小尺度日冕极紫外波的观测研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院(云南天文台), 2012
作者:
郑瑞生
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2016/04/11
太阳活动
极紫外波
日冕物质抛射
暗条
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace