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Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints
期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:
Li, Donghui
;
Su, Hu
;
Xu, Xinyi
;
Wang, Qingbin
;
Qin, Jie
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提交时间:2024/05/28
面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
冷雨泉
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2016/12/15
面向任务
群机器人
分层自组织
任务分解
任务分配
Multi-robot Environment Exploration Based on Label Maps Building via Recognition of Frontiers
会议论文
PROCESSING OF 2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INFORMATION INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS (MFI), 2014-01-01
作者:
Wang, Bin
;
Qin, Shiyin
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/06
Multi-robot
unknown environment exploration
behavior coordination
task assignment
shape context
label maps
一种多机器人分布式分级协作策略
期刊论文
2010, 2010
龚静
;
薛德黔
;
孙增圻
;
GONG Jing
;
XUE De-qian
;
SUN Zeng-qi
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浏览/下载:4/0
基于多机器人协调的搜集与围捕问题的研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
王姝莉
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2015/09/02
多机器人
搜集
围捕
任务分配
多样性
增强学习
Multi-Robot System
foraging
pursuit game
task assignment
diversity
reinforcement
Multi-Robot Task Assignment in Obstacle Environment
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017), 6608-6613, 2017
作者:
Sun, W
;
Hu, WH
;
Lin, AP
;
Tang, HW
;
Wu, W
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提交时间:2019/12/26
Multi-robot task assignment
A* algorithm
Genetic algorithm
Multi-Robot Task Assignment in Obstacle Environment
会议论文
第36届中国控制会议, 中国辽宁大连, 2017
作者:
Wei Sun
;
Wenhui Hu
;
Anping Lin
;
Hongwei Tang
;
Wei Wu
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提交时间:2019/12/26
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