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| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 尚琳琳
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/06/22
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| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王晨
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李晓琪
收藏 | 浏览/下载：98/0 | 提交时间：2017/06/08
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| 一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 王丛林
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 基于振荡器的蛇形机器人CPG运动控制方法 学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者: 高琴
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/03
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| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 肖伟
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2016/06/22
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| 仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴正兴
收藏 | 浏览/下载：135/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于振荡器模型的蛇形机器人的步态仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 页码: 1374-1380
作者: 高琴; 王哲龙; 胡卫建; 赵兰迎
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/09
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| 一种蛇形机器人蜿蜒运动的实现及环境适应性研究 期刊论文
大连理工大学学报, 2015, 卷号: 55, 页码: 203-208
作者: 高琴; 王哲龙; 胡卫建; 赵兰迎
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/09
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| 约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
吴限
收藏 | 浏览/下载：105/0 | 提交时间：2015/09/02
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