| 基于振荡器模型的蛇形机器人的步态仿真 | |
| 高琴; 王哲龙; 胡卫建; 赵兰迎 | |
| 刊名 | 系统仿真学报
 |
| 2015 | |
| 卷号 | 27页码:1374-1380 |
| 关键词 | 蛇形机器人 Hopf振荡器 蜿蜒运动 侧向蜿蜒运动 |
| ISSN号 | 1004-731X |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4400400 |
| 专题 | 大连理工大学 |
| 作者单位 | 1.大连理工大学控制科学与工程学院,大连,116024 2.中国地震应急搜救中心,北京,100049 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 高琴,王哲龙,胡卫建,等. 基于振荡器模型的蛇形机器人的步态仿真[J]. 系统仿真学报,2015,27:1374-1380. |
| APA | 高琴,王哲龙,胡卫建,&赵兰迎.(2015).基于振荡器模型的蛇形机器人的步态仿真.系统仿真学报,27,1374-1380. |
| MLA | 高琴,et al."基于振荡器模型的蛇形机器人的步态仿真".系统仿真学报 27(2015):1374-1380. |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论