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NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:
Tong Ru
;
Qiu Changlin
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/06
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载：36/0
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提交时间：2022/01/27
Propulsion
DC motors
Robots
Control systems
Servomotors
Underwater vehicles
Sports
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
body and
or caudal fin (BCF)
median and
or paired fin (MPF) hybrid propulsion
central pattern generators (CPGs)
fuzzy proportion integral differential (PID)
Torque-Stiffness-Controlled Dynamic Walking Analysis of the Behaviors of Bipeds with Both Adaptable Joint Torque and Joint Stiffness
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2016
Huang, Yan
;
Wang, Qining
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2017/12/03
CENTRAL PATTERN GENERATORS
ENERGY-CONSUMPTION
LOCOMOTION
ROBOTS
ACTUATORS
MODEL
WALKERS
DESIGN
DRIVEN
Modelling of thrust generated by oscillation caudal fin of underwater bionic robot
期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS-ENGLISH EDITION, 2016
Yin, Xinyan
;
Jia, Lichao
;
Wang, Chen
;
Xie, Guangming
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2017/12/03
caudal fin oscillation
thrust force
underwater bionic robot
digital particle image velocimetry (DPIV)
central pattern generator (CPG)
LOCOMOTION CONTROL
FISH
HYDRODYNAMICS
PERFORMANCE
EFFICIENCY
WAKE
仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
吴正兴
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浏览/下载：135/0
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提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼
仿生机器海豚
CPG
倒游机动
三维机动运动
滑翔运动
Robotic fish
robotic dolphin
CPG
backward swimming
highmaneuverability
gliding motion
An improved multimodal robotic fish modelled after Esox lucius
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Shenzhen, China, 2013
作者:
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
;
Su Zongshuai
;
Tan Min
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2017/01/23
Servomotors
Turning
Joints
Robot kinematics
Oscillators
Hydrodynamics
Parameter Synthesis of Coupled Nonlinear Oscillators for CPG-Based Robotic Locomotion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2014, 卷号: 61, 页码: 6183-6191
作者:
Hu, Yonghui
;
Liang, Jianhong
;
Wang, Tianmiao
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2020/01/06
Central pattern generators (CPGs)
Hopf oscillator
online learning
parameter synthesis
robotic fish
Dynamic modeling of a CPG-governed multijoint robotic fish
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2013, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 275-285
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Ming
;
Su, Zongshuai
;
Tan, Min
;
Zhang, Jianwei
收藏
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浏览/下载：48/0
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提交时间：2015/08/12
dynamic modeling
robotic fish
motion control
central pattern generator (CPG)
backward swimming
Design and control of a fish-inspired multimodal swimming robot
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, 2011.05
作者:
Yu Junzhi
;
Wang Ming
;
Wang Weibing
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2017/01/23
Propulsion
Turning
Oscillators
Joints
Robot kinematics
Surface morphology
Dynamic Modeling and Its Application for a CPG-Coupled Robotic Fish
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, 2011.05
作者:
Yu Junzhi
;
Wang Ming
;
Su Zongshuai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2015/08/19
Joints, Force
Robot kinematics
Oscillators
Dynamics
Mathematical model
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