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NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:  Tong Ru;  Qiu Changlin;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min
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Modelling of thrust generated by oscillation caudal fin of underwater bionic robot 期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS-ENGLISH EDITION, 2016
Yin, Xinyan; Jia, Lichao; Wang, Chen; Xie, Guangming
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/12/03
Locomotion Control for Quadruped Robot Based on Central Pattern Generators 会议论文
35th Chinese Control Conference (CCC), Chengdu, PEOPLES R CHINA, 2016-07-27
作者:  Wang Mengyin;  Tang Zhiyong;  Chen Bin;  Zhang Jinhui
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/30
Locomotion Control for Quadruped Robot Based on Central Pattern Generators 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 35TH CHINESE CONTROL CONFERENCE 2016, 2016-01-01
作者:  Wang Mengyin;  Tang Zhiyong;  Chen Bin;  Zhang Jinhui
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仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴正兴
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A Modified Gait Planning Method for Biped Robot Based on Central Pattern Generators 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation （ICIA）, Lijiang
作者:  Xue Zhang;  Jing Xiong;  Shaokui Weng;  Huang Li;  Ming Chen
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/01/27
Multiple chaotic central pattern generators with learning for legged locomotion and malfunction compensation 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 294, 页码: 666-682
作者:  Ren, Guanjiao;  Chen, Weihai;  Dasgupta, Sakyasingha;  Kolodziejski, Christoph;  Woergoetter, Florentin
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/01/06
Parameter Synthesis of Coupled Nonlinear Oscillators for CPG-Based Robotic Locomotion 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2014, 卷号: 61, 页码: 6183-6191
作者:  Hu, Yonghui;  Liang, Jianhong;  Wang, Tianmiao
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06
Dynamic modeling of a CPG-governed multijoint robotic fish 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2013, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 275-285
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Ming;  Su, Zongshuai;  Tan, Min;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/08/12
Smooth transition between different gaits of a hexapod robot via a central pattern generators algorithm 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 67, 页码: 255-270
作者:  Chen, Weihai;  Ren, Guanjiao;  Zhang, Jianbin;  Wang, Jianhua
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