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Adaptive-backstepping force/motion control for mobile-manipulator robot based on fuzzy CMAC neural networks
期刊论文
Control Theory and Technology, 2015, 卷号: Vol.12 No.4, 页码: 368-382
作者:
Mai, Thang-Long
;
Wang, Yaonan
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2019/12/31
Adaptive-backstepping force/motion control for mobile-manipulator robot based on fuzzy CMAC neural networks
期刊论文
Control Theory and Technology, 2014, 卷号: Vol.12 No.4, 页码: 368-382
作者:
Mai, Thang-Long
;
Wang, Yaonan
收藏
|
浏览/下载：11/0
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提交时间：2019/12/31
Adaptive-backstepping force/motion control for mobile-manipulator robot based on fuzzy CMAC neural networks
期刊论文
控制理论与技术（英文版）, 2014, 卷号: No.4
-
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2019/12/31
Backstepping
control
Fuzzy
CMAC
(cerebellar
model
articulation
controller)
neural
networks
Adaptive
robust
control
Mobile-manipulator
robot
Adaptive Force/Motion Control System Based on Recurrent Fuzzy Wavelet CMAC Neural Networks for Condenser Cleaning Crawler-Type Mobile Manipulator Robot.
期刊论文
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2014, 卷号: Vol.22 No.5, 页码: 1973-1982
作者:
Mai, TL
;
Wang, YN
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/12/31
Adaptive robust control
cerebellar model articulation controller (CMAC) neural networks (NNs)
condenser cleaning
Control systems
Force
Manipulators
Mobile communication
mobile manipulator robot (MMR)
recurrent fuzzy wavelet
Robustness
Vectors
Adaptive force/motion control system based on recurrent fuzzy wavelet CMAC neural networks for condenser cleaning crawler-type mobile manipulator robot
期刊论文
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2014, 卷号: Vol.22 No.5, 页码: 1973-1982
作者:
Mai, T.
;
Wang, Y.
收藏
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浏览/下载：10/0
|
提交时间：2019/12/31
Adaptive
robust
control
cerebellar
model
articulation
controller
(CMAC)
neural
networks
(NNs)
condenser
cleaning
mobile
manipulator
robot
(MMR)
recurrent
fuzzy
wavelet
Adaptive-WFCNNs-backstepping force/motion control system for mobile-manipulator robot
期刊论文
Kybernetes, 2014, 卷号: Vol.43 No.2
作者:
Mai, LT
;
Wang, NY
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/31
Adaptive robust control
Artificial intelligence
Backstepping control
CMAC neural networks
Fuzzy wavelet
Mobile-manipulator robot
Non-holonomic constraint
Adaptive-backstepping force/motion control for mobile-manipulator robot based on fuzzy CMAC neural networks简
期刊论文
控制理论与技术(英文版), 2014, 卷号: 第4期, 页码: 368-382
作者:
Thang-Long MAI
;
Yaonan WANG
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/31
manipulator
robot
backstepping
robustness
CMAC
guarantee
uncertain
compensator
eliminate
verified
Adaptive-backstepping force/motion control for mobile-manipulator robot based on fuzzy CMAC neural networks
期刊论文
Control Theory and Technology, 2014, 卷号: 第4期
作者:
Thang-Long MAI
;
Yaonan WANG
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/31
基于CMAC网络Sarsa(λ)学习的RoboCup守门员策略
期刊论文
2012
刘云龙
;
吉国力
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2016/05/17
RoboCup仿真组足球比赛
CMAC神经网络
泛化
Sarsa(λ)学习算法
最优策略
RoboCup simulated soccer
CMAC neural networks
generalization
Sarsa(λ) learning algorithm
optimal policy
Application of PSO-optimized generalized CMAC control on linear motor
会议论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 2, PROCEEDINGS, 3rd International Symposium on Neural Networks (ISNN 2006), Chengdu, PEOPLES R CHINA, Web of Science, INSPEC
Zhao, Qiang
;
Yan, Shaoze
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