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Dynamic vertical interaction between man and bridge based on circular arc plantar inverted pendulum model
期刊论文
Zhendong yu Chongji/Journal of Vibration and Shock, 2021, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 58-64
作者:
Zhu, Qiankun
;
Shang, Xuqiang
;
Zhang, Qiong
;
Du, Yongfeng
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/02/17
Dynamic loads
Equations of motion
Pendulums
Runge Kutta methods
Concentrated mass
Dynamic load factor
Inverted pendulum model
Lagrange equation
Runge-Kutta algorithms
Self-excited force
Variable step size
Walking frequencies
Transient contact-impact behavior for passive walking of compliant bipedal robots
期刊论文
Extreme Mechanics Letters, 2021, 卷号: 42
作者:
Y. Shen and Y. Kuang
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/13
A quantitative method for inferring locomotory shifts in amniotes during ontogeny, its application to dinosaurs and its bearing on the evolution of posture
期刊论文
PALAEONTOLOGY, 2019, 页码: 14
作者:
Chapelle, Kimberley E. J.
;
Benson, Roger B. J.
;
Stiegler, Josef
;
Otero, Alejandro
;
Zhao, Qi
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/09/15
ontogeny
locomotion
amniote
dinosaur
posture
A Position-Domain Adaptive Control Method for Underactuated Bipedal Walking on a Compliant Ground
期刊论文
International Journal of Humanoid Robotics, 2019, 卷号: 16, 期号: 2
作者:
Wang, Yang
;
Ding, Jiatao
;
Xiao, Xiaohui
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/12/05
A Position-Domain Adaptive Control Method for Underactuated Bipedal Walking on a Compliant Ground
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2019, 卷号: 16, 期号: 2
作者:
Wang, Yang
;
Ding, Jiatao
;
Xiao, Xiaohui
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
Underactuated bipedal walking
compliant ground
adaptive position-domain control
Neuromuscular control pattern in rhesus monkeys during bipedal walking
期刊论文
EXPERIMENTAL ANIMALS, 2019, 卷号: 68, 页码: 341-349
作者:
Wei, Rui-Han
;
Zhao, Can
;
Rao, Jia-Sheng
;
Zhao, Wen
;
Wei, Yan-Qin
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
electromyography
locomotion
neuromuscular control
primate
Feedforward control for underactuated bipedal walking on varying compliant slopes
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE CANADIAN SOCIETY FOR MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 42, 期号: 2
作者:
Yao, Daojin
;
He, Siyu
;
Wu, Yao
;
Xiao, Xiaohui
;
Wang, Yang
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
feedforward control
underactuated walking
biped robot
varying slopes
compliant ground
Walking Stabilization Control for Humanoid Robots on Unknown Slope Based on Walking Sequences Adjustment
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 90, 期号: 3-4
作者:
Ding, Jiatao
;
Wang, Yang
;
Yang, Minghui
;
Xiao, Xiaohui
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/05
Bipedal walking
Stabilization control
Unknown slope terrain
3-D walking sequences
Humanoid robots
Zero-Moment-Point (ZMP)
EXPERIMENTAL VALIDATION OF A CONTROL METHOD FOR UNDERACTUATED BIPEDAL WALKING ON COMPLIANT GROUND
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2018, 卷号: 33, 期号: 5
作者:
Yao, Daojin
;
Wu, Yao
;
Wang, Yang
;
Xiao, Xiaohui
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/05
Experimental validation
underactuated bipedal walking
compliant ground
Stable Control of Underactuated Bipedal Walking on Continuous Steps with Varying Height
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2018, 卷号: 40, 期号: 5
作者:
Yao, Daojin
;
Zhang, Yong
;
Wu, Yao
;
Xiao, Xiaohui
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
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