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Dynamical Model of Rotation and Orbital Coupling for Deimos
期刊论文
REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 16, 期号: 7
作者:
Huang K(黄凯)
;
Zhang LJ(张利军)
;
Yang YZ(杨永章)
;
Ye, Mao
;
Li YQ(李语强)
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/04/22
celestial mechanics
Deimos
rotation
dynamical model
adjustment model
numerical integration
ephemerides
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
;
Wang, Feng
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/10
CFETR
multi-purpose overload robot
sliding mode controller
error compensation
rigid-flexible control
Design and Optimization of a Control Framework for Robot Assisted Additive Manufacturing Based on the Stewart Platform
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 968-982
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong,Gang
;
Dong,Xisong
;
Fang,Qihang
;
Liu,Sheng
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2022/04/07
Additive Manufacturing, Extended Proportion-Derivation Sliding Mode Controller, Grey Wolf Optimization, Print Quality, Stewart Platform
大型油罐容积测量装置的设计与分析
期刊论文
机械设计, 2021, 卷号: 38, 期号: S2, 页码: 90-94
作者:
杨萍
;
高健
;
段钊
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/12/16
储油罐
三维激光扫描仪
测量装置
动力学分析
运动过程仿真
试验验证
Observation of D-s(+/-)/D-0 Enhancement in Au plus Au Collisions at root s(NN)=200 GeV
期刊论文
PHYSICAL REVIEW LETTERS, 2021, 卷号: 127, 期号: 9, 页码: 8
作者:
Adam, J.
;
Adamczyk, L.
;
Adams, J. R.
;
Adkins, J. K.
;
Agakishiev, G.
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/12/08
On estimating optimal regime for treatment initiation time based on restricted mean residual lifetime
期刊论文
BIOMETRICS, 2021, 页码: 13
作者:
Chen, Xin
;
Song, Rui
;
Zhang, Jiajia
;
Adams, Swann Arp
;
Sun, Liuquan
收藏
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2021/10/26
individualized treatment regime
kernel estimation
optimal treatment initiation time
time-to-event data
value function
Kinematics and workspace analysis of 4SPRR-SPR parallel robots
期刊论文
PLOS ONE, 2021, 卷号: 16, 期号: 1
作者:
Luo, Lan
;
Hou, Li
;
Zhang, Qi
;
Wei, Yongqiao
;
Wu, Yang
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/10/14
水下欠驱动机械手结构设计与仿真分析
期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 48-55, 160
作者:
郭一典
;
霍良青
;
张奇峰
;
孙斌
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/09/09
水下机械手
欠驱动
连杆传动
两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析
期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152
作者:
王远行
;
刘玉旺
;
朱树云
;
杨尚奎
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/05/25
绳驱式
欠驱动
攀爬机器人
ADAMS/Cable
运动学
动力学
仿跳甲机器人跳跃过程的运动分析及仿真
期刊论文
机械设计与研究, 2021, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-39
作者:
王丹
;
孙宗晖
;
刘金国
;
葛斯琴
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/03/23
仿生跳甲机器人
跳跃结构
运动学分析
ADAMS仿真
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