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| PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者: 孙沁璇; 苑晶; 张雪波; 高远兮
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| 七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
作者: 赵志亮; 尹猛; 徐志刚; 吴浩廷
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘洪森
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于动态等效刚度的平面柔性铰链建模与分析 期刊论文
振动与冲击, 2019, 卷号: 38, 期号: 2019年03期, 页码: 222-228
作者: 应玲君; 赵荣珍; 马德福; 唐小斌
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/11/13
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| SpiderFab空间机械臂系统耦合动力学计算与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 646-651
作者: 陈正仓; 骆海涛; Wang YX(王亚兴) ; Tang YG(唐元贵)
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2018/06/17
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| 基于背负式多激光系统的室内二维与三维构图 学位论文
2016, 2016
潘思宇
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2017/06/20
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| 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 李言民
收藏 | 浏览/下载：122/0 | 提交时间：2016/12/15
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| 机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 王帅
收藏 | 浏览/下载：376/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 空间站对接与转位机构性能测试研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 白鑫林
收藏 | 浏览/下载：114/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 152-160
作者: 宋大雷; 孟祥冬; 齐俊桐; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2015/07/05
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