基于动态等效刚度的平面柔性铰链建模与分析

doi:10.13465/j.cnki.jvs.2019.03.031

CORC > 兰州理工大学 > 兰州理工大学

	基于动态等效刚度的平面柔性铰链建模与分析
	应玲君; 赵荣珍; 马德福; 唐小斌
刊名	振动与冲击
	2019-02-15
卷号	38 期号:2019年03期页码:222-228
关键词	柔性铰链虎克铰等效刚度非线性有限元并联隔振
ISSN号	ISSN：1000-3835
DOI	10.13465/j.cnki.jvs.2019.03.031
英文摘要	提出一种能够实现虎克铰功能的平面柔性铰链。在分析平面柔性铰链自由度的基础上扩展铰链的运动形式,对铰链的两种位姿建立一种动态等效刚度计算的理论模型,借助Gauss拟合探究大变形位姿下刚度的非线性变化规律,并在有限元平台上验证了模型的正确性。根据理论模型对铰链整体的刚度变化特点进行了分析,探讨了铰链的性能特性。最后将该平面柔性铰链引入6DOF并联隔振平台,采用ADAMS、ANSYS联合仿真对所建新平台进行刚柔耦合动力学分析。结果表明,该平面柔性铰链在满足虎克铰运动要求的同时还能够有效避免虎克铰间隙引起的振动传递率突变问题。
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WOS研究方向	Engineering
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6443594
状态	已发表
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/1003]
专题	兰州理工大学
作者单位	兰州理工大学机电工程学院, 兰州, 甘肃 730050, 中国
推荐引用方式 GB/T 7714	应玲君,赵荣珍,马德福,等. 基于动态等效刚度的平面柔性铰链建模与分析[J]. 振动与冲击,2019,38(2019年03期):222-228.
APA	应玲君,赵荣珍,马德福,&唐小斌.(2019).基于动态等效刚度的平面柔性铰链建模与分析.振动与冲击,38(2019年03期),222-228.
MLA	应玲君,et al."基于动态等效刚度的平面柔性铰链建模与分析".振动与冲击 38.2019年03期(2019):222-228.