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基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型
基于数值流形法的渗流问题边界处理新方法
期刊论文
岩土工程学报, 2017, 期号: 10, 页码: 1867-1873
作者:
李伟
;
郑宏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/06/25
移动最小二乘插值
数值流形法
单位分解法
非均质
渗流分析
薄梁板结构NURBS几何精确有限元分析
期刊论文
http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=SHLX201004004&dbname=CJFQ2010, 2010
张汉杰
;
王东东
;
轩军厂
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2013/06/07
NURBS基函数
有限元法
罚函数法
C1连续性
薄梁板
约束全局最优化的水平值估计算法
期刊论文
计算数学, 2007, 卷号: 29, 页码: 293-304
作者:
彭拯[1]
;
邬冬华[2]
;
田蔚文[3]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/05/10
约束全局最优化
水平值估计算法
方差函数
非连续精确罚函数
牛顿法
不精确牛顿法
不等式约束最优化的非光滑精确罚函数的一个光滑近似
期刊论文
系统科学与数学, 2000, 卷号: 020, 期号: 004, 页码: 499
作者:
张菊亮
;
章祥荪
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提交时间:2020/01/10
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