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| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 杨亮
  收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 杨亮
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 面向移动机器人SLAM的双RGB-D传感器数据融合方法与应用 会议论文
36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者: 于宁波; 徐昌; 王石荣
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2017/11/15
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| 疏散模拟软件STEPS与Pathfinder对比研究 期刊论文
2015, 2015
杜长宝; 朱国庆; 李俊毅
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 冷静
收藏 | 浏览/下载：88/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 陈艳红
收藏 | 浏览/下载：204/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于计算动词理论的无人机路径规划 学位论文
2013, 2013
蔡阿恋
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2016/01/13
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| 多水下机器人避碰规划研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
秦宇翔
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 运动机器人相对随机运动障碍物规避与控制 期刊论文
2010, 2010
王翀; 王天舒; WANG Chong; WANG Tianshu
收藏 | 浏览/下载：4/0 |
| 基于势场蚁群算法的机器人路径规划 期刊论文
2010
罗德林; 吴顺祥
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2016/05/17
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