| 题名 | 基于计算动词理论的无人机路径规划; Path Planning for UAVs Based on Computational Verb Theory |
| 作者 | 蔡阿恋 |
| 答辩日期 | 2013 ; 2013 |
| 导师 | 杨涛 |
| 关键词 | 计算动词理论 关联规则 路径规划 Computational Verb Theory Association Rule Path Planning |
| 英文摘要 | 计算动词理论作为一门新兴的学科，已有十六年的发展历史。在这期间，计算动词以其强大的理论适用性渗透到自动控制、信号处理、经济学等领域并发挥了其解决复杂工程及社会问题的能力。 关联规则挖掘是数据挖掘的应用之一，本文的第一部分将计算动词理论中的动词相似度应用于关联规则挖掘的数据预处理中，使我们能够更好地研究事务动态发展趋势之间的关联。本文的第二部分构建基于障碍物规避的无人机路径规划系统，该系统由障碍物识别、障碍物规避、路径选取、路径平滑四个模块组成。利用基于计算动词规则库的障碍物规避方案得到最大规避角，并以精确解决方案为参照，和模糊规则库解决方案进行比较，结果显示计算动词理论解决复杂问题的优势。 ...; Since its invention, computational verb theory has been developed for some 16 years. During this period, with its strong theoretical applicability, the computational verb theory penetrates into the fields of automatic control, signal processing, economics and so on and shows the ability of solving complex engineering and social problems. Association rules mining is one way to do data mining. In ...; 学位：工程硕士; 院系专业：信息科学与技术学院_电子与通信工程; 学号：23120101152957 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=41420 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/79502]  |
| 专题 | 信息技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 蔡阿恋. 基于计算动词理论的无人机路径规划, Path Planning for UAVs Based on Computational Verb Theory[D]. 2013, 2013. |
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