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基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/06/20
胶州湾异体住囊虫对环境快速变化响应的研究 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李帅
收藏  |  浏览/下载:60/0  |  提交时间:2020/09/08
饱和约束测量扩张状态滤波与无拖曳卫星位姿自抗扰控制 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 2337-2349
作者:  杨飞;  谈树萍;  薛文超;  郭金;  赵延龙
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/04/26
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
作者:  陈恩志;  常健;  李斌;  张国伟;  刘春
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2019/08/18
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:  刘春;  张国伟;  李斌;  常健;  陈恩志
收藏  |  浏览/下载:84/0  |  提交时间:2019/08/18
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
收藏  |  浏览/下载:86/0  |  提交时间:2018/11/22
输入受限不确定线性系统混合镇定及H∞控制研究 学位论文
2016, 2016
林灿煌
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2017/06/20
考虑输入饱和与姿态角速度受限的航天器姿态抗退绕控制 期刊论文
航空学报, 2015, 卷号: 36, 页码: 1259-1266
作者:  胡庆雷;  李理
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/01/06
输入饱和受限不确定NCS鲁棒Η_∞容错控制 期刊论文
兰州理工大学学报, 2014, 期号: 2014年01期, 页码: 80-87
作者:  曹慧超;  李炜
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/11/13
输入受限线性离散时间系统伺服问题的瞬态性能研究 学位论文
2014, 2014
储星
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2016/01/12


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